说明：这里以GPIO外设为例，介绍C语言对寄存器的封装。以此类推其他外设同样可以用这种方法来封装。本文有两部分构成：
1、介绍宏定义。
2、使用结构体封装寄存器列表。

1、宏定义

以封装STM32 GPIOH为例：

STM32总线基地址：

STM32GPIO基地址：

STM32 GPIOH端口寄存器列表：

所以我们先定义总线基地址，但是总线基地址是相对外设基地址的偏移，外设基地址又是总线APB1的地址，故可以先定义外设基地址：

#define PERIPH_BASE            ((unsigned int))0X40000000 )de

而APB1、APB2、APH1、APH2总线定义可以相对基地址的偏移去定义；
如APB2: APB2相对外设基地址的偏移是0X0001 0000（0X4001 0000 - 0X4000 0000），故可定义为：PERIPH_BASE +0X0001 0000.

#define APB2PERIPH_BASE   ((PERIPH_BASE) + 0X0001 0000)

其他类似：

举例

让PH10输出低/高电平，要怎么实现？
根据参考手册我们知道PH10引脚是由寄存器GPIO_ODR的第10位进行控制。

# #define PERIPH_BASE            ((unsigned int))0X40000000 )
#define AHB2PERIPH_BASE          (PERIPH_BASE + 0X00020000)
#define GPIOH_BASE              (AHB2PERIPH_BASE + 0X1C00 )
#define GPIO_ODR                *(unsigned int*)(GPIOH_BASE + 0X14)//PH10输出低电平
GPIO_ODR & =~(1 << 10);
//PH10输出高电平
GPIO_ODR | =(1 << 10);

2、使用结构体封装寄存器列表

如图GPIOH_OTYPER相对GPIOH_MODER 偏移4字节，GPIOH_OSPEEDR相对GPIOH_OTYPER偏移4字节等寄存器。故可以用结构体封装。

所以可以使用结构体指针访问寄存器

所以所有的GPIO端口基地址都可以封装成如上所示：

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