前言

平台: rk3288 ,有USB2.0 OTG控制器* 1，USB2.0HOST* 1，EHCI*1(网上说也是USB2.0，具体区别不明)
项目需求：硬件上没有做 otg 模式切换的设计（host模式、device模式），
需要软件上来做软切换的设计。
一般的 otg 接口都是做硬件触发切换的，要想实现软切换，
首先要知道硬件原来是如何切换的，屏蔽掉硬件原来的切换检测代码，
再加上一个软切换的接口，思路明确，问题易解。

一、硬件是如何触发切换的？

otg 是使用DWC2同时实现HOST和DEVICE功能
控制器上引出5个脚，OTG_DM|PM，OTG_ID，OTG_VBUS，OTG_EXTR，另一个GPIOX
OTG_EXTR：43.2ohm到地，调节电阻可调节USB信号质量，不同芯片阻值不同
GPIOX：用于控制是否输出USB向外5V
OTG_VBUS：输入信号！别被名字骗了，用于USB DEVICE检测VBUS电平，连PC约为3V，无为0V
OTG_ID：输入信号，用于识别外接设备为模式（host，dev），默认上拉处于Dev，如果控制器进入HOST
文档描述：DWC2是通过检测 OTG_ID 脚上的电平来切换模式的，
OTG_ID 脚电平变化触发控制器的ID脚中断，然后由软件来切换模式。
由这个描述，可以认为之前修改思路是可以的。

二、软件是如何切换的？

rk3288的SDK中提供了两套驱动：dwc2，dwc_otg_310；用其一即可
这里使用的是dwc2驱动，找到如下函数：

irqreturn_t dwc2_handle_common_intr(int irq, void *dev)
{struct dwc2_hsotg *hsotg = dev;u32 gintsts;irqreturn_t retval = IRQ_NONE;spin_lock(&hsotg->lock);if (!dwc2_is_controller_alive(hsotg)) {dev_warn(hsotg->dev, "Controller is dead\n");goto out;}gintsts = dwc2_read_common_intr(hsotg);if (gintsts & ~GINTSTS_PRTINT)retval = IRQ_HANDLED;if (gintsts & GINTSTS_MODEMIS)dwc2_handle_mode_mismatch_intr(hsotg);if (gintsts & GINTSTS_OTGINT)dwc2_handle_otg_intr(hsotg);if (gintsts & GINTSTS_CONIDSTSCHNG)dwc2_handle_conn_id_status_change_intr(hsotg);if (gintsts & GINTSTS_DISCONNINT)dwc2_handle_disconnect_intr(hsotg);......
}

如代码所示，dwc给到中断后，会触发以上中断处理函数，
函数根据寄存器值来判断是何种中断，并进行相应操作，
不难看出如果ID电平变化，应该触发的是 dwc2_handle_conn_id_status_change_intr

static void dwc2_handle_conn_id_status_change_intr(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{u32 gintmsk;/* Clear interrupt */dwc2_writel(GINTSTS_CONIDSTSCHNG, hsotg->regs + GINTSTS);/* Need to disable SOF interrupt immediately */gintmsk = dwc2_readl(hsotg->regs + GINTMSK);gintmsk &= ~GINTSTS_SOF;dwc2_writel(gintmsk, hsotg->regs + GINTMSK);dev_dbg(hsotg->dev, " ++Connector ID Status Change Interrupt++  (%s)\n",dwc2_is_host_mode(hsotg) ? "Host" : "Device");/** Need to schedule a work, as there are possible DELAY function calls.* Release lock before scheduling workq as it holds spinlock during* scheduling.*/if (hsotg->wq_otg) {spin_unlock(&hsotg->lock);queue_work(hsotg->wq_otg, &hsotg->wf_otg);spin_lock(&hsotg->lock);}
}

好像没看到具体的切换操作，最后面跑了一个work，来看下这个work

INIT_WORK(&hsotg->wf_otg, dwc2_conn_id_status_change);
static void dwc2_conn_id_status_change(struct work_struct *work)
{struct dwc2_hsotg *hsotg = container_of(work, struct dwc2_hsotg,wf_otg);u32 count = 0;u32 gotgctl;unsigned long flags;dev_dbg(hsotg->dev, "%s()\n", __func__);if (!hsotg->ll_phy_enabled && dwc2_is_host_mode(hsotg))dwc2_lowlevel_phy_enable(hsotg);gotgctl = dwc2_readl(hsotg->regs + GOTGCTL);dev_dbg(hsotg->dev, "gotgctl=%0x\n", gotgctl);dev_dbg(hsotg->dev, "gotgctl.b.conidsts=%d\n",!!(gotgctl & GOTGCTL_CONID_B));/* B-Device connector (Device Mode) */if (gotgctl & GOTGCTL_CONID_B) {dwc2_vbus_supply_exit(hsotg);/* Wait for switch to device mode */dev_dbg(hsotg->dev, "connId B\n");......} else {host:/* A-Device connector (Host Mode) */dev_dbg(hsotg->dev, "connId A\n");......}
}

看这注释，没错就是这里了，嘻嘻嘻。

三、功能的实现及一些问题

问题一：如何设置开机默认的状态

项目中OTG_ID明明是下拉的，但是开机后却发现是device，具体原因未明，在初始化时可做一下处理

static int dwc2_driver_probe(struct platform_device *dev)
{...if (hsotg->dr_mode != USB_DR_MODE_HOST) {retval = dwc2_gadget_init(hsotg, hsotg->irq);if (retval)goto error;hsotg->gadget_enabled = 1;}if (hsotg->dr_mode != USB_DR_MODE_PERIPHERAL) {retval = dwc2_hcd_init(hsotg, hsotg->irq);if (retval) {if (hsotg->gadget_enabled)dwc2_hsotg_remove(hsotg);goto error;}hsotg->hcd_enabled = 1;}
// addif (hsotg->dr_mode == USB_DR_MODE_OTG) {hsotg->dr_mode = USB_DR_MODE_HOST;dwc2_force_dr_mode(hsotg);}
// add end...
}

问题二：如何去掉原有的检测

去掉软件上对 id 切换的检测，方法：注释掉比较是否是 id 切换 if 语句。

问题三：如何添加节点

接口就做一个store就可以了，把 dwc2_conn_id_status_change 代码搬过去稍作修改即可。

总结

需要某功能前，应该仔细阅读一下源码，有没有提供相应功能，很多时候都是有相应接口的，
即便没有，源码中也大可能会有同功能的代码段，可以借鉴。

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