本刷机笔记是基于S5PV210的九鼎Study210嵌入式开发板。

准备

电脑通过串口线连接到开发板的UART2(靠近电源，与裸机不同)。usb线连接到开发板OTG端口。开发板接入电源，串口助手打开，开机，只要连接成功，无论开发板是否启动了uboot都可以收到板子串口打印的信息。

破坏uboot

开发板出厂时，板载inand内烧录有uboot，开发板上电后会默认读取inand的程序执行，如果想从sd卡启动需要先破坏inand的程序，使其启动失败后，自动转向第二启动通道，即sd卡通道。

方法

启动后在串口模式下停止在uboot下
输入：movi write u-boot 30000000

原理

内存（ddr）中30000000是空的利用movi指令将ddr中的内容写入到inand的uboot区域，原来的uboot就被覆盖了，就不能启动了。

fastboot刷机

uboot下载到SD卡

fastboot是uboot内嵌的一个工具，是基于uboot运行。如果本身uboot能启动，可跳过本步骤。不行则使用“x210_Fusing_Tool”工具，将任意uboot下载到SD卡；

插入开发板开机，开机进入uboot。

fastboot驱动安装

在串口终端输入fastboot，开发板进入fastboot模式。此时pc机会新增一个设备，但是这个设备驱动有问题，不能正常使用，可使用“驱动精灵”安装其驱动。即可连接成功。

windows下fastboot工具安装

将fasboot工具解压到d盘，同时将要刷的文件uboot、kernel、rootfs放到fastboot LinuxQT文件夹；

系统刷写

pc机打开“dos命令提示符”工具，

输入 “ D: ”进入D盘，

输入 “ dir ”查看d盘目录文件夹，

输入 “ cd fastboot ”进入fastboot文件夹；

输入 “ fastboot.exe ”运行fastboot工具；

输入 “ fastboot devices”查看fastboot设备，确认已经连接成功；

输入 “ fastboot flash bootloader LinuxQT/uboot.bin ”烧写uboot；

输入 “ fastboot flash kernel LinuxQT/kernel.bin ”烧写内核文件kernel；

输入 “ fastboot flash system LinxQT/rootfs_qt4.ext3”烧写根文件系统os，注意有时文件的扩展名被隐藏,输入的时候不能忘记；

刷机完成。重启。

设置本地启动kernel

修改uboot的bootcmd参数：set bootcmd ‘movi read kernal 30008000; bootm 30008000’ 添加多条命令时要使用单引号‘’

DNW工具刷机

dnw是三星推出的一个刷机工具，通过usb工具可直接将文件写入inand指定位置。该功能与单片机程序下载类型。

dnw驱动安装

pc机禁用数字签名。
开发板设置usb启动，开机，pc机检测到无驱动的usb设备。
在设备管理更新驱动，选择本地驱动文件“dnw_driver_win7-64”。
打开客服端软件dnw.exe ,按下开发板电源按键，客户端检测到usb设备显示ok
刷机。

下载usb驱动

设置下载目标地址0xd0020010，下载（transmit）x210_usb.bin；

下载uboot

设置下载目标地址0x23e00000，下载uboot.bin；

下载kernel

设置下载目标地址0x30008000，下载kernel.bin

下载rootfs

tftp服务器刷机

该种方法基于uboot工具和tftp服务器进行，简单的说就是将文件放在linux的tftp服务器上，在uboot下使用tftp指令将服务器的文件下载到开发板的内存RAM中，再使用movi指令将ram中的文件拷贝到板载inand的指定位置。

使用“x210_Fusing_Tool”工具，将任意uboot下载到SD卡；
搭建tftp服务器，并将uboot、kernel、bootft文件放在服务器中 /tftpboot。
修改开发板ip地址，ifconfig th0 192.168.10.62
开发板串口终端ping服务器192.168.10.51，测试连接正常。
下载到临时内存中，tftp 30000000 uboot
移动到inand，movi u-boot 30000000
kernel下载并移动到inand的kernel段，movi kernel 30000000
bootfts下载并移动到inand的system段，movi system 30000000

linux下编译源码后刷机

源码编译步骤

命令：make distclean //清除上次编译的bin文件。
命令：make x210_sd_config //调用脚本配置编译方法
命令：make //编译

下载

进入 /uboot/sd_fusing目录
命令 make clean //清除上次编译的文件
命令：make //编译
命令：./sd_fusing.h //调用sd_fusing.h脚本将uboot.bin刷到SD卡

注意

查看脚本引用bin文件的名称，必须与uboot目录的的u-boot.bin文件名相同。

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