商用机器人底盘的秘密

ZEUS，通用型服务机器人开发平台，底盘界的老大哥，3大核心、6大功能、10大应用……提供丰富的软硬件接口，让用户能迅速、便捷的搭建出符合自己业务需求的机器人应用。
ZEUS，通用型服务机器人开发平台，依靠内置的高性能SLAMWARE自主导航定位系统，可搭载不同应用，在商场、餐厅、办公楼、银行等场景下自主移动并智能规划路线，无需外部环境调整及人为编程设置，简单易操作。智能机器人，自己“走”起来。

相较于孪生兄弟Apollo而言，ZEUS满满“肌肉感”，主要应用在大型商用机器人身上进行二次开发，更加智能的满足商用场景中存在的需求。

基于ZEUS底盘自主拓展上层应用
三大核心，解决机器人“行走”问题
1、定位建图
ZEUS采用国内领先的激光SLAM技术，不仅知道自己周围有什么，还得清楚自己“在哪里”，同时采用SharpEdge构图技术，构建厘米级高精度地图。

无需事先探明环境，边走边建图
2、多传感器融合定位导航

ZEUS融合激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，更灵活得规划行走路线。

当雷达扫描区域上方出现障碍物时，将使用融合导航技术，通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境，规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物，从而在靠近这些物体前及时避让。

3、自主规划路线
在获取自身定位、地图数据后，还需要一个智慧的“大脑”，告诉机器人该“怎么走”。ZEUS采用SLAMTEC—思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法，融合多传感器数据，进行自主避障、规划路线，在各种障碍物之间穿梭自如。

六大功能，让机器人更智能，使用更简单
自主建图定位和导航
无需人为协助，利用SharpEdge技术构建高精度地图，实现多路线巡逻模式，寻找路径并移动到指定地点；
虚拟墙和虚拟轨道
依靠纯软件方式实现，高效可靠，无需额外辅助铺设，不改变场地的环境，即可设置机器人活动范围和行进路线，同时支持物理磁轨隔断（选配）；

利用虚拟轨道，可让机器人实现固定轨迹巡航、巡逻

利用虚拟墙，可让机器人在限定范围内活动

自主返回充电
支持可外部调度的预约式充电，当机器人电量较低时，会自动返回充电坞充电，无需人为看守，省时省心；

云端远程管理
基于RoboCIoud云服务，远程管理已注册的ZEUS系列平台，实现更多扩展功能；
第三方应用拓展
完全开放的软硬件平台，提供外扩硬件支持，通过SLAMWARE SDK进行业务逻辑应用开发；
楼层建图导航，自主电梯控制（可扩展）
集成自主电梯调度和控制功能，实现自主上下电梯，达到指定地点，随时监测自身所在楼层，自主构建多楼层地图，终端用户随时查看；

ZEUS应用案例

银行——“大堂经理”
基于SLAMTEC—思岚科技ZEUS机器人开发平台开发的“大堂经理”
“大堂经理”可提供银行的基本服务，比如产品服务展示、语音对话、智能取号报号、自主打印、音频视频录音录像、自主巡逻、自主充电、音视频监控、异常情况报警。不仅减轻了银行工作人员的工作负担，还给消费者带来了新鲜、便捷、智能、科技感的用户体验，深受银行工作人员和消费者的喜爱。
值得一提的是，银行作为人流量密集且不断变化的场所，“大堂经理”跟人一样，拥有强大的自主避障能力，如果有人挡住前方路线，她会主动避让，并重新智能规划路线。即使带着小朋友，也完全不用担心磕碰哦！
除此之外，还有许多基于ZEUS底盘研发的应用于银行的机器人。

通过上层应用的定制与开发，可以流利风趣地与客户进行沟通，办理开户、签约、理财、手机银行、网银、信用卡还款等全部非现金业务，还能根据客户的不同需求，带领客户至相应的窗口办理业务。

商场—导览导购
在大型商场、会展中心、博物馆等场所实际应用时，场地中的磁场干扰比较多、屏蔽物件比较大，手机地图应用很难满足实际导航需求。通过ZEUS内置的SLAMWARE自主定位导航技术，导购导览机器人无需人为控制，就可以完全实现自主移动，不受干扰，提供实时动态导航导览服务，让顾客迅速到达目的地。

餐饮—便捷服务
一般来说，餐饮场所人群密集、地面环境复杂，这些都是机器人前进路上的障碍。目前，餐饮服务机器人基本上是沿着预先设置的轨道移动，无法灵活得 “指到哪里去哪里”。如果想要让餐饮机器人从容的在工作区域内自由行走，出色完成酒水菜品传递工作，“眼睛”+“小脑”的组合必不可少。同时，还可利用虚拟墙和虚拟轨道技术，设置机器人前进（送餐）路线顺序和活动范围，减轻餐饮工作人员的压力，也给用餐人员带来舒适、简便、新奇的用餐体验。

酒店—贴心导览、客房人员。
基于ZEUS底盘，可在上层搭载超大显示屏或物品储存箱，应用于酒店自助办理入住、迎宾、物品传递，行走毫无压力。同时，还可实现自主上下电梯，多楼层协同工作，提升客户入住和使用体验。

会场—礼仪接待
基于ZEUS底盘，上层加载显示屏，播报相关的文字、图片、视频信息，不改变场地的实际使用环境，还给现场带来一种“科技感”，节约成本的同时又可随时移动到指定地点，不占空间。

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