1、ReSIProcate协议栈
ReSIProcate是SIPFoundry的开源项目，ReSIProcate协议栈是在VOCAL的基础上建立的,由于VOCAL开始只支持rfc3254，为了支持最新的rfc3261,ReSIProcate协议栈就这样诞生了。但现在，ReSIProcate已经成为一个独立SIP协议栈了，它性能较为稳定，并且很多商业的应用都使用它。

2、PJSIP协议栈
PJSIP是一个开源的SIP协议栈，PJSIP协议栈同时支持音频、视频并支持即时通讯。PJSIP协议栈具有非常完善的文档，对开发者非常友好，是开发即时通讯系统的首选。同时PJSIP协议栈具有非常好的移植性，几乎支持现今所有的操作系统系统：从桌面系统、嵌入式系统到智能手机

总之：resip可控性更强，用起稍复杂，没有现成接口；pjsip接口更简单易用、平台兼容性强，但可控性较差，比如发送INFO的时候，不能自定义content等。

SIP（Session Initiation Protocol，会话初始协议）是一个用于建立、更改和终止多媒体会话的应用层控制协议，其中的会话可以是IP电话、多媒体会话或多媒体会议。SIP是IETF多媒体数据和控制体系结构的核心协议（最新RFC文档是RFC 3261）。其主要目的是为了解决IP网中的信令控制，以及同软交换平台的通信，从而构成下一代的增值业务平台，对电信、银行、金融等行业提供更好的增值业务。

SIP用于发起会话，它能控制多个参与者参加的多媒体会话的建立和终结，并能动态调整和修改会话属性，如会话带宽要求、传输的媒体类型（语音、视频和数据等）、媒体的编解码格式、对组播和单播的支持等。SIP协议基于文本编码，大量借鉴了成熟的HTTP协议，并且具有易扩展、易实现等特点，因此非常适合用来实现基于因特网的多媒体通信系统。

SIP的几个基本概念

用户代理（UA，User Agent）也称SIP终端，是指支持SIP协议的多媒体会话终端。一般使用支持SIP协议的路由器作为SIP UA。

UA包括用户代理客户端（UAC，User AgentClient）和用户代理服务器（UAS，User AgentServer）。一般说的UA均是指二者的总称，因为在一次呼叫中，一个SIP终端既要处理SIP请求，又要发起SIP请求。

用户代理客户端是指在SIP会话建立过程中主动发送会话请求的设备。例如，主叫SIP终端。当代理服务器向被叫终端发送会话请求时，它就成为用户代理客户端。

用户代理服务器是指在SIP会话建立过程中接收会话请求的设备。例如，被叫SIP终端。当代理服务器接收主叫终端发送会话请求时，也作为用户代理服务器。

代理服务器（Proxy Server）的作用就是传递主叫UA发送的会话请求到被叫UA，然后将被叫UA的响应传递回主叫UA，它相当于主叫UA和被叫UA之间传递会话消息的一座桥梁。代理服务器在接收到主叫UA的会话请求后，首先要向位置服务器请求查找被叫UA的位置以及主、被叫UA的呼叫策略信息。只有找到被叫UA并且此呼叫是允许的，代理服务器才会向被叫UA发送会话请求。代理服务器一般在SIP会话中都是需要的。

重定向服务器（Redirect Server）用来指示客户端连接的新地址。比如，主叫UA呼叫被叫UA，当重定向服务器收到主叫UA发送的会话请求消息后，查找被叫UA的位置信息，然后将其返回给主叫UA，使主叫UA重新向该位置发起会话请求。此位置可以是被叫UA的位置，也可以是一个代理服务器的位置。接下来主叫UA如同直接呼叫被叫UA或者向代理服务器呼叫的流程一样。

5. 位置服务器

位置服务器（Location Server）是为代理服务器和重定向服务器等提供UA信息的设备。位置服务器记录了注册服务器接收到的UA的信息。二者可以独立存在，也可以作为逻辑组件存在于同一台服务器上。

6. 注册服务器

注册服务器（Registrar Server）接受用户注册，注册的内容（如本地号码等信息）一般是存储在位置服务器上，供后续查询使用。二者都是逻辑组件，一般存在于同一台服务器上。

工作原理简介

1. 登记注册

在完整的SIP系统中，所有的SIP终端作为User Agent都应该向注册服务器登记注册，以告知其位置、会话能力、呼叫策略等信息。

通常，SIP终端开机启动或者配置管理员执行注册操作时，就向注册服务器发送注册请求消息（REGISTER），该消息中携带了所有需要登记的信息。注册服务器收到注册请求消息后向终端发送回应消息，以告知其请求消息已收到。如果注册成功，就再向终端发送“200 OK”消息。如图 1所示。

2. 建立呼叫

SIP协议采用Client/Server模型，主要通过UA与代理服务器之间的通信来完成用户呼叫的建立过程。

如图 2所示，Telephone A需要呼叫电话Telephone B，两台路由器作为SIP终端（UA）。当Telephone A拨完电话Telephone B的号码后，Router A向Proxy Server发送会话请求消息。Proxy Server通过查找Telephone B的号码所对应的信息，向Router B发送会话请求消息。Router B收到请求后，如果Telephone B可用，就向Proxy Server发送应答，并使Telephone B振铃。Proxy Server收到应答后，向Router A发送应答消息。这里所说的应答包括：两个临时应答（100 Trying 和180 Ringing）和一个成功应答（200 OK）。整个过程中的消息交互如图 3所示。

这个例子是一种简单的应用，只使用了一个代理服务器。在复杂的应用中，可以有多个代理服务器，以及注册服务器。

3. 重定向呼叫

SIP重定向服务器收到会话请求消息后，不是转发会话请求消息，而是在回应消息中告知被叫SIP终端的地址。主叫终端从而重新直接向被叫终端发送会话请求消息。被叫终端也将直接向主叫终端发送应答消息。呼叫过程的消息交互如图 4所示。

这是比较常见的一种应用。从原理上来说，重定向服务器也可以向主叫终端回复一个代理服务器的地址，接下来的呼叫过程就和使用代理服务器的呼叫过程一样。

参考文章链接：http://blog.csdn.net/mojing008/article/details/40742127