迷宫寻宝（BFS模板题）

洪尼玛今天准备去寻宝，在一个n*n （n行, n列）的迷宫中，存在着一个入口、一些墙壁以及一个宝藏。由于迷宫是四连通的，即在迷宫中的一个位置，只能走到与它直接相邻的其他四个位置（上、下、左、右）。现洪尼玛在迷宫的入口处，问他最少需要走几步才能拿到宝藏？若永远无法拿到宝藏，则输出-1。

Input

多组测试数据。

每组数据输入第一行为正整数n，表示迷宫大小。

接下来n行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'#'表示该位置为墙壁，字符'S'表示该位置为入口，字符'E'表示该位置为宝藏，输入数据中只有这四种字符，并且'S'和'E'仅出现一次。

n≤1000

Output

输出拿到宝藏最少需要走的步数，若永远无法拿到宝藏，则输出-1。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int ex,ey;
int n;
int fx[4][2]{{1, 0}, {-1, 0}, {0, 1}, {0, -1}};//走位方向数组
int bz[20][20];//标志遍历情况数组
char lk[20][20];//原始路况数组
struct node//用结构体保存当前的位置x.y和当前所用步数step
{int x;int y;int step;
};
int bfs(int c,int d)//广度优先搜索算法
{queue<node>q;node now,temp,pre;pre.x=c;pre.y=d;pre.step=0;q.push(pre); while(!q.empty()){now=q.front();q.pop();if(now.x==ex&&now.y==ey)//到达指定地点 {return 1;}for(int i=0;i<4;i++)//遍历四个可走的方向 {temp.x = now.x+fx[i][0];temp.y = now.y+fx[i][1];temp.step = now.step + 1;if(temp.x>=1&&temp.y>=1&&temp.x<=n&&temp.y<=n&&lk[temp.x][temp.y]!='#'&&bz[temp.x][temp.y]==0)//判断当前路段是否可走 {q.push(temp);bz[temp.x][temp.y]=1; //可走标志为1表示已经遍历过了 }}}return 0;
}int main()
{int t=0;cin>>t;while(t--){//int n=0;cin>>n;int a=0,b=0;for(int i=1;i<=n;i++){for(int j=1;j<=n;j++){cin>>lk[i][j];if(lk[i][j]=='s')//找起点 {a=i;b=j;}if(lk[i][j]=='e')//找终点 {ex=i;ey=j;}}}int flag=0;flag=bfs(a,b);if(flag==0){cout<<"NO"<<endl;}else {cout<<"YES"<<endl;}}return 0;}

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