halcon—利用顶帽操作减轻图像灰度不均匀对二值化的影响

先看原图

由于这副图像的灰度是渐变的，如果直接进行二值化处理的话......，会是这个样子

附上顶帽操作相关介绍顶帽运算和黑帽运算 - 爱码网 (likecs.com)

先使用halcon自带顶帽函数操作

ead_image (Image, '//Mac/Home/Documents/halcon/demos/去除不均匀光线/1.png')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
*直接二值化
threshold (GrayImage, Region, 128, 255)
*产生结构元素
gen_disc_se (SE, 'byte', 100, 100, 255)
*直接进行顶帽操作
gray_tophat (GrayImage, SE, ImageTopHat)
*再次二值化
threshold (ImageTopHat, Region1, 50,150)

顶帽后的结果

此时二值化的结果，可以看到顶帽操作完美解决了光线不均匀的问题

我们也可以根据顶帽操作的结构，先对灰度图像进行开操作，在用原图像减去开操作后的图像，结果是一样的。

read_image (Image, '//Mac/Home/Documents/halcon/demos/去除不均匀光线/1.png')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
*直接二值化
threshold (GrayImage, Region, 128, 255)
*产生结构元素
gen_disc_se (SE, 'byte', 100, 100, 255)
*直接进行顶帽操作
gray_tophat (GrayImage, SE, ImageTopHat)
*再次二值化
threshold (ImageTopHat, Region1, 50,150)
*先进行开操作
gray_opening (GrayImage, SE, ImageOpening)
*将原图与开操作相减也可以得到顶帽操作后的图像
sub_image (GrayImage, ImageOpening, ImageSub, 1, 0)
threshold (ImageSub, Region2, 50, 150)

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