读取EL1809模块输入信号

主要参考el18xxen.pdf

Twincat学习笔记一普通IO程序

AT%Q表示该变量可以与IO 输出链接，AT%I表示输入链接

这里主要为了单独读取转向电机辅助编码器的Z相信号以供回零使用
经测试当车轮转过转向电机辅助编码器Z相后，EL1809对应端口指示灯会闪烁一下，并且程序中与对应端口链接的布尔量会由FALSE变为TRUE再变为FALSE

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