Arduino读取GPS模块

最近要做一个公交车报站器，所以打算用GPS模块来实现定位的功能，于是找朋友借了个GPS模块来试试。

GPS模块

常见的GPS模块的参数都差不多，除了有些个别输出格式不同。
● 接口：RS232 TTL
● 电源：3V至5V
● 默认波特率：9600 bps
● 支持标准的NMEA

接线

GPS模块	Arduino uno
RXD	3
TXD	4
vcc	5V
GND	GND

NMEA协议

这篇文章讲的很详细 GPS NMEA-0183标准详解（常用的精度以及经纬度坐标），如果只是需要定位和时间，那我们只用读GPGGA语句和GPGLL语句就可以了，不多赘述。

程序

#include<SoftwareSerial.h>SoftwareSerial gps(4,3);
byte gpsdata = 0;
void setup(){Serial.begin(9600); //set the baud rate of serial port to 9600;gps.begin(9600);    //set the GPS baud rate to 9600;}void loop(){if (ss.available()>0)gpsdata = gps.read(); //read gps dataSerial.write(gpsdata);  //print gpsdata}

打开串口，查看数据，GPS模要把天线放到室外，不然看到经纬度信息。

显然，有些数据我用不上，我只需要用到经纬度信息，这里可以用TinyGPS++库来解析GPS模块数据，编写程序

/*
* richowe
*/
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial ss(4, 3);float latitude;
float longitude;void setup(){Serial.begin(9600); //set the baud rate of serial port to 9600;ss.begin(9600); //set the GPS baud rate to 9600;}void loop(){while (ss.available() > 0){gps.encode(ss.read()); //The encode() method encodes the string in the encoding format specified by encoding.if (gps.location.isUpdated()){latitude = gps.location.lat(); //gps.location.lat() can export latitudelongitude = gps.location.lng();//gps.location.lng() can export latitudeSerial.print("Latitude=");Serial.print(latitude, 6);  //Stable after the fifth positionSerial.print(" Longitude=");Serial.println(longitude, 6);delay(500);}}}

打开串口，输出经纬度信息。

总结

GPS模块在室内不能实现定位，但是可以获取的信息很多，如时间，速度。接着在屏幕显示。

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Arduino读取GPS模块

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接线

NMEA协议

程序

总结

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