A*算法(三)算法实现

  • 1. Array2D类
  • 2. Point类
  • 3. AStar类
    • 3.1 Node类
    • 3.2 初始化处理
    • 3.3 判断函数
    • 3.4 搜索结点周围的点
    • 3.5 寻路
  • 4. 地图显示
  • 5. 计算测试
    • 5.1 创建地图
    • 5.2 设置障碍
    • 5.3 设置起点和终点
    • 5.4 曼哈顿距离
    • 5.5 对角线距离
    • 5.6 欧几里得距离

1. Array2D类

通用类Array2D用于描述地图的宽和高,并且存储地图的数据

class 

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