A*算法(三)算法实现
A*算法(三)算法实现
- 1. Array2D类
- 2. Point类
- 3. AStar类
- 3.1 Node类
- 3.2 初始化处理
- 3.3 判断函数
- 3.4 搜索结点周围的点
- 3.5 寻路
- 4. 地图显示
- 5. 计算测试
- 5.1 创建地图
- 5.2 设置障碍
- 5.3 设置起点和终点
- 5.4 曼哈顿距离
- 5.5 对角线距离
- 5.6 欧几里得距离
1. Array2D类
通用类Array2D
用于描述地图的宽和高,并且存储地图的数据
class
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