调用HAL来控制定时器，应该是CubeMX必须走的道路：在CubeMX中需要如何设定？如何利用callback来进行调用？如何计算1S的定时

1 Timer的定时

1.1 CubeMX里面的设定

1.1.1 模式和配置

1.1.2 参数配置

1.1.3 中断设置

中断设置必须打开，才能有中断，从而，才能有中断处理，才有中断回调函数的执行。

2 call back：

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_TIM3_Init();MX_TIM1_Init();MX_TIM4_Init();/* USER CODE BEGIN 2 *//*##-2- Register a callback function #######################################*/if (HAL_TIM_RegisterCallback(&htim1,HAL_TIM_PERIOD_ELAPSED_CB_ID,(pTIM_CallbackTypeDef)HAL_Callback_LED_Blink) != HAL_OK){/* Starting Error */Error_Handler();}// it is not a interrupt timer HAL_TIM_Base_Start(&htim1); // Start timer1 Base 1S/*##-3- Start the TIM Base generation in interrupt mode ####################*/
/* Start Channel1 */
if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1) != HAL_OK)
{
/* Starting Error */
Error_Handler();
}

注意，这里我们使用的是TIMER的中断，那么时基的开始函数是：

HAL_TIM_Base_Start_IT

要加IT ,INTERRUPT的后缀，否则是不会来中断的！！！

Call back 函数里面调用GPIO口的设定工作：

void HAL_Callback_LED_Blink(TIM_HandleTypeDef *htim)
{// HAL_GPIO_WritePin(LED_INFO_GPIO_Port, LED_INFO_Pin, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_TogglePin(LED_INFO_GPIO_Port,LED_INFO_Pin);
}

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