u-boot-2014.10代码分析及移植说明

1 ENTRY(_main)2
3 /*
4 * Set up initial C runtime environment and call board_init_f(0).5  */
6
7 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_STACK)
8     ldr    sp, =(CONFIG_SPL_STACK)9 #else
10     ldr    sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)11 #endif
12     bic    sp, sp, #7    /*8-byte alignment for ABI compliance*/
13 mov    r2, sp14     sub    sp, sp, #GD_SIZE    /*allocate one GD above SP*/
15     bic    sp, sp, #7    /*8-byte alignment for ABI compliance*/
16     mov    r9, sp        /*GD is above SP*/
17 mov    r1, sp18     mov    r0, #0

1 clr_gd:2     cmp    r1, r2            /*while not at end of GD*/
3     strlo    r0, [r1]        /*clear 32-bit GD word*/
4     addlo    r1, r1, #4        /*move to next*/
5     blo    clr_gd

_main位于crt0.S中，该段主要是给u-boot中最根本最重要的变量gd分配空间并清零。

gd是一个结构体变量，其地址被放置于r9寄存器中（如果没记错的话，以前的版本是放入r8寄存器的），它包含了u-boot程序中最重要的全局信息，包括时钟相关变量，页表，重定位信息等，另外还包括传递给内核的板级信息。

1 #if defined(CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
2 sub    sp, sp, #CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN3 str    sp, [r9, #GD_MALLOC_BASE]4 #endif
5     /*mov r0, #0 not needed due to above code*/
6     bl    board_init_f

定义relocation之前所需的堆空间地址，之后转入board_init_f程序，从此处起，SPL即BL1阶段代码和U-BOOT即BL2阶段代码分开走向了不同的路线。

如果未定义CONFIG_SYS_GENERIC_BOARD，则为/arch/arm/lib/board.c

如果定了CONFIG_SYS_GENERIC_BOARD，则为common/board_f.c。

想了想，先以/arch/arm/lib/board.c为例讲吧，毕竟这个是针对具体architecture(真实原因是common下那个我还没看过)

1 void board_init_f(ulongbootflag)2 {3     bd_t *bd;4     init_fnc_t **init_fnc_ptr;5     gd_t *id;6     ulongaddr, addr_sp;7 #ifdef CONFIG_PRAM8     ulongreg;9 #endif
10     void *new_fdt =NULL;11     size_t fdt_size = 0;12
13     memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));

此处又重新将gd清零了，似乎有点多余啊，难道是针对SPL的？(原因是针对common/board_f.c的，该文件中的函数没有gd初始化)

1     gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;2 #ifdef CONFIG_OF_EMBED3     /*Get a pointer to the FDT*/
4     gd->fdt_blob =__dtb_dt_begin;5 #elif defined CONFIG_OF_SEPARATE
6     /*FDT is at end of image*/
7     gd->fdt_blob = &_end;8 #endif
9     /*Allow the early environment to override the fdt address*/
10     gd->fdt_blob = (void *)getenv_ulong("fdtcontroladdr", 16,11                         (uintptr_t)gd->fdt_blob);

gd->mon_len为uboot大小。

CONFIG_OF_EMBED决定着是否将dtb编入uboot，libs-$(CONFIG_OF_EMBED) += dts/

CONFIG_OF_SEPARATE也是在同时编译dtb，但是分开编译，并未编入uboot中，Makefile中可以看出，但是没找到为何是放在_end后。

1     for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {2         if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {3 hang ();4 }5     }

该段则是进行一部分初始化，init_sequence为一个函数指针数组，

1 init_fnc_t *init_sequence[] ={2     arch_cpu_init,        /*basic arch cpu dependent setup*/
3 mark_bootstage,4 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL5 fdtdec_check_fdt,6 #endif
7 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
8 board_early_init_f,9 #endif
10     timer_init,        /*initialize timer*/
11 #ifdef CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT12 board_postclk_init,13 #endif
14 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC15 get_clocks,16 #endif
17     env_init,        /*initialize environment*/
18     init_baudrate,        /*initialze baudrate settings*/
19     serial_init,        /*serial communications setup*/
20     console_init_f,        /*stage 1 init of console*/
21     display_banner,        /*say that we are here*/
22     print_cpuinfo,        /*display cpu info (and speed)*/
23 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
24     checkboard,        /*display board info*/
25 #endif
26 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
27 init_func_i2c,28 #endif
29     dram_init,        /*configure available RAM banks*/
30 NULL,31 };

注意该处实际是个指向函数指针的数组，其好处我能想到的一点是末尾的NULL，通过指针为NULL判断作为结束标志。以下逐一分析各个初始化函数，

1.arch_cpu_init

该函数自然就是需要针对各个芯片自己实现了，通常可以在该函数中实现cache使能的控制

2.mark_bootstage

1     /*Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init())*/
2 static int mark_bootstage(void)3 {4     bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");5
6     return 0;7 }

算是uboot的流程中做个标记，bootstage_mark_name函数最终可以通过和板级自己实现的一个函数挂接，实现通过打印或者led灯等各种方式来反应uboot的进程。

3.fdtdec_check_fdt

检测fdt是否存在

4.board_early_init_f

早期的一些初始化

如需要，定义宏CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F，并实现该函数

5.timer_init

timer初始化，题外：u-boot中timer驱动的作用是为了实现delay，因此timer驱动也是围绕udelay展开的。

6.board_postclk_init

早期时钟相关初始化

如需要，定义宏CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT，并实现该函数

7.get_clocks

看起来实际主要是为了获取gd->arch.sdhc_clk时钟，即为了获取sdmmc时钟，不过并不是必要。

如需要，定义宏CONFIG_FSL_ESDHC，并实现该函数

8.env_init

初始化gd中的两个成员，即环境变量表的地址，以及valid值

9.init_baudrate

初始化gd中的波特率成员变量

该处设计BAUDRATE的一个宏定义

10.serial_init

初始化串口驱动

对应串口驱动中必须添加的两个函数default_serial_console，以及serial_device结构体的start成员函数

11.console_init_f

其实没啥，只是在存在CONFIG_PRE_CONSOLE_BUFFER的情况下会有个buffer初始化的过程

12.display_banner

打印uboot版本信息等

13.print_cpuinfo

这个是各个芯片自己实现，打印一些cpu相关信息

14.checkboard

打印board相关信息

15.init_func_i2c

如果有且需要i2c的话，初始化

16.dram_init

自己实现，gd->ram_size的初始化，当然也有吧dram_bank的初始化写在这里

整个init_sequence初始化就结束了。

剩下的下期再说。