序

Simulink Test 为模型的仿真，测试，验证和代码生成提供工具；
它包括Test Sequence（用于构建复杂的测试序列和仿真结果）和Test Manager（用于管理和执行测试）
Simulink Test支持功能，基线，等效性和背对背测试，包括软件在环测试，处理器在环测试和硬件在环测试。
通过创建Test Harness可以实现模型和测试的分离。同时支持测试报告的生成，review测试结果等测试功能。
Key Features：

Test harness for subsystem or model testing
Test sequence block for running tests and assessments
Pass-fail criteria, including tolerances, limits, and temporal conditions
Baseline, equivalence, back-to-back, and real-time testing
Setup and cleanup scripts for customizing test execution
Test Manager for authoring, executing, and organizing test cases and their results
Customizable report generation for documenting test outcomes

Subsystem Test

Test harness可以理解成一个黑盒，把，模型装进去，输入输出印出来，然后再里面编写运行Test Sequence并和Test assessments做比较得出结果。
1 打开示例模型

sltestHeatpumpExample

使用Testharness对模型进行测试

在模型上创建testharness
Analysis-Test Harness-Create for Model
选择如上图箭头所示，在生成的testharness里面会自动创建Test sequence，同时可以重命名harness名称。
选择“add separate assessment block 会在生成的test harness里面多生成一个test assessment序列”
note：一个模型可以创建多个Test harness ,通过manager test可以选择或删除对应的test harness。
双击打来test sequence会发现，根据模型设置已经自动生成了输入和输出端口信息，

根据端口信息即可添加自己的测试用例，用例编辑的语法遵循stateflow。

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针对Test Sequence的编辑，如果测试用例太多，逐个添加未免太麻烦…
so，选择使用m文件直接生成的方式或许更快一点。

matlab为test sequence提供了以上函数，目前使用带框的两个来满足我的需求。
通过c#创建一个小工具

将测试用例自动生成然后根据m文件的模板生成test sequence m文件。
然后再放到matlab中运行！
节省时间！
解决人为添加出错的风险！

simulinktest

Smulink Test Notebook

序

Subsystem Test

使用Testharness对模型进行测试

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