煤矿，隧道，管廊高精度人员定位_基于UWB技术的TWR一维定位方案介绍

针对工业/汽车、物流仓储、传统制造业、电力行业、医疗保健、高危化工业、隧道/管廊、建筑工地、公检司法的重点安保区域等高精度人员定位需求，SKYLAB推出了基于UWB技术的定位系统。通过在定位区域内部署UWB定位基站，人员/物资佩戴UWB定位标签，实时精准定位区域内人员/物资的位置信息，平均定位精度可达厘米级。

近年来，国家对各类复杂作业场景均出台了不同要求的智能化改造要求。其中对人员定位要求最高的煤矿、管廊、隧道场景，微能信息针对煤矿、隧道、矿道、管廊等应用场景的高精度人员位置信息&环境感知需求推出了厘米级定位精度的UWB TWR一维定位方案。再结合位置物联网、GIS可视化等技术，系统智能分析数据，并通过多元数据的立体展示，让管理者在大屏上全方位了解井下全区域人员、车辆空间位置，实时安全预警及应急状态智能调控，极大的保障了煤矿、隧道、管廊的安全生产，促进煤矿工业高质量发展。本篇小编就来为行业客户分享一下技术性极强的UWB TWR一维定位方案及优势、应用。

UWB TWR一维定位方案

由UWB基站（加基站电源、固定支架等），UWB标签（工卡，手表，资产标签，安全帽标签），UWB定位引擎算法，UWB定位软件等组成。

工作原理：在隧道定位系统中，人员或物品上所佩戴的定位标签利用UWB脉冲信号发射出位置数据，定位基站接收，通过信号飞行时间测算标签和基站的距离，然后定位引擎采集不同基站与标签的距离而计算出标签当前位置并实时展示出来。

注意事项：煤安标准煤矿人员定位方案一般采用一维定位即可，在矿道有弯道或者是拐弯的位置，需要适当增加UWB基站做定位补偿。

UWB TWR一维定位方案优势

1、精准定位：定位精度10-30厘米；

2、远距离覆盖：UWB基站有效覆盖距离400-800米；

3、人员管理：实时精准统计人员，智能识别在线人员和离线人员；

4、危险一键求救：工作人员遇到险情，可按下标签的报警按钮，通知管理平台避免恶性事件；

5、运动轨迹回放：工作人员的运动位置可以以轨迹形式显示；

6、电子围栏：UW管理平台可根据隧道/管廊工作实况划定安全区电子围栏，门禁电子围栏，进入触发相应级别的告警。

UWB TWR一维定位方案应用场景

01、覆盖距离400米+的一维定位

1、一维定位适用于宽带方向比较窄的空间如走廊，隧道，管廊定位；

2、每隔400米内安装一个基站（空旷环境），定位精度小于30厘米；

3、当遇到隧道或管廊有弯道或拐弯的地方，需要适当增加基站补偿；

4、可选择PCBA出货。

02、覆盖范围800米+的一维定位

1、一维定位适用于宽带方向比较窄的空间如走廊，隧道，管廊定位；

2、每隔800米内安装一个基站（空旷环境），定位精度小于30厘米；

3、当遇到隧道或管廊有弯道或拐弯的地方，需要适当增加基站补偿；

4、单个基站可以实现一维定位（方向判断）；

5、双基站版默认PCBA出货（内嵌数据采集防爆终端）可选配外壳。

UWB TWR一维定位系统功能介绍

实时位置显示与监控：跟踪单人运动轨迹；统计列表查找/筛选人员位置信息；

系统管理：地图支持，实时监测基站工作状态，配置各项功能参数；

电子围栏：绘制多边形的围栏；对接权限，进入+停留+离开三种条件组成灵活围栏规则；

智能考勤：自定义绘制考勤区域，设定部门考勤班次；自动判断迟到、早退，自动生成考勤报表；记录上下班时间和在岗时间；

组织架构与人员管理：组织架构自定义，部门层级轻松管理，低电量提醒，寻呼/SOS记录

轨迹回放：按照人员、时间段、区域灵活筛选回放；智能筛选去除无定位数据的时间段；多目标多倍速回放历史轨迹；

视频联动：支持全球六大安防品牌摄像头接入系统；360°旋转，多角度查看现场画面违规行为自动保存；多目标视频跟踪，自动切换摄像头跟踪目标；

自动巡检：巡检区域自动报修；通过精确定位、人脸识别，解决人员现场到位问题杜绝漏检、假资料；进程状态可视化，落实可视化闭环管理；

呼叫求救：员工遇到紧急情况发生时，可以长按标签中的“呼救”按键，及时发送求救信号，管理软件接收到求救信号后会弹出窗口提示监管人员及时进行处理；当工厂内发生灾情或其他异常情况时，监管人员在软件实时监控界面点击撤离指令后，通过鼠标选定需要撤离的区域，软件后台会向在该区域内的员工发送撤离指令，区域内员工携带的标签收到撤离指令后，通过声光报警提示人员紧急撤离危险区域。

结语

UWB定位的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。目前基于UWB的室内定位方案正在逐步渗透机场、展厅、写字楼、仓库、地下停车、监狱、军事训练基地等需要使用准确的室内定位信息的应用。

延伸阅读：高精度定位为什么更倾向于UWB？

首先其他定位技术可以达到的定位精度有限，即使能达到UWB定位技术同样的定位精度，其系统的复杂程度和成本也太高。

其次，像RFID、ibeacon虽然在定位上有很多场景可做，但现在已经有很多企业都在做了。而UWB是一种比较新的技术，有很多优势，也有很多潜在的应用市场尚待开发。

SKYLAB UWB室内定位方案采用先进的软件和硬件来定位、跟踪和管理高价值、设备和人员，最大限度提供使用率。