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1. DRR图像的概念

  DRR(Digitally Reconstructured Radiograph),全称为数字重建放射影像。它是指射野方向或从类似模拟定位机的X射线靶方向观视3D重建图像的结果。近年来,随着计算机技术的发展和CT扫描技术的进步,DRR越来越多的取代了传统CT模拟定位机所用胶片图像。
  DRR被广泛应用于CT模拟定位、图像引导放射治疗(IGRT)及计算机辅助外科等领域。
  目前,DRR重建算法主要采用光线投射法实现。

  在ITK源码提供的例子中,有专门用于生成DRR图像的代码。代码的路径位于:
ITK-4.10.0/Examples/Filtering/DigitallyReconstructedRadiograph1.cxx中。


图像来源于:
《基于ITK的数字重建放射影像重建算法与应用》-合肥工业大学学报

图像来源于:
https://www.researchgate.net/figure/265558291_fig4_Simulation-of-cephalometric-imaging-Simulation-of-conventional-cephalometric-imaging

2. DRR图像在2D-3D配准中的应用

  
  那么为什么在2D-3D配准中,要使用DRR图像呢?

  (1)首先,在进行图像配准的时候,待配准的两个实体应该是具有相同维数的。即要么都是2D的图像在平面进行配准;要么都是3D的模型在空间进行配准。因此,当进行2D-3D配准的时候,必须通过降低3D模型的维数到二维,然后再进行2D-2D的配准来完成。而通过上面关于DRR的描述,DRR就是将3D的CT体数据通过数学模拟的算法,生成的一张2D图像。
  (2)其次,应用DRR图像进行配准,可以减少医生和患者在手术过程中接收辐射的剂量,也可以降低医疗费用。因为,无论拍摄X光还是CT,毕竟都是有辐射的。那么,应用该算法,在患者已经拍摄完CT的情况下,便可以得到类似于X光的效果,省去了患者再去拍摄X光的步骤。

  DRR图像生成实例:

未完待续......

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