1.定位线概念：某个方位的影像在另一个方向的影像上的投影相交线，例如横断面(从头到脚的方向)在矢状面(从左手到右手)上的影像投影面交线。

举个例子：右边的是MR(核磁共振)的某一帧切片，这是从头开始扫描，扫描到眼睛这个位置，

而左边图像是从左手到右手的扫描切片，那么右边图像的位置就恰好在左边图像的眼睛的位置，用红线标出的位置则为定位线，一般用于医生参考病灶在矢状面、冠状面和横断面的具体方位。

2.检查设备示意图

在笛卡尔空间直角坐标系中，Y 右肩膀到左肩膀，X 后背到前胸，Z 足到头

3.算法流程

4.代码实现：

创建图像结构

publicFrameGeometry(DicomDataset image)

:this(image.GetString(DicomTag.FrameOfReferenceUID),

image.GetValues(DicomTag.ImagePositionPatient),

image.GetValues(DicomTag.ImageOrientationPatient),

image.GetValues(DicomTag.PixelSpacing),

image.GetSingleValue(DicomTag.Columns),

image.GetSingleValue(DicomTag.Rows))

{//TODO:

FrameOfReferenceUID:图片UID

ImagePositionPatient：病人方向

ImageOrientationPatient：图片方向

PixelSpacing：像素间距

Columns：宽度

Rows：高度

}

判断是否符合定位条件：

/// ///判断是否可以画定位线///

/// 源图像结构

/// 目标图像结构

///

public static boolCanDrawLocalizer(FrameGeometry sourceFrame, FrameGeometry destinationFrame)

{//检查图像结构

if (sourceFrame == null) return false;if (destinationFrame == null) return false;//如果两个帧中的任何一个不是空间坐标系，则无法定位

if (sourceFrame.Orientation == FrameOrientation.None || destinationFrame.Orientation == FrameOrientation.None) return false;//只有正交图像才能绘制，方向相同则退出

if (sourceFrame.Orientation == destinationFrame.Orientation) return false;//检查FrameOfReferenceUid

if (string.IsNullOrEmpty(sourceFrame.FrameOfReferenceUid) || string.IsNullOrEmpty(destinationFrame.FrameOfReferenceUid)) return false;if (sourceFrame.FrameOfReferenceUid != destinationFrame.FrameOfReferenceUid) return false;return true;

}

计算交线点：

///

///回两个图像相交处公共像素线

///

/// 源图像结构

/// 目标图像结构

/// 起点输出

/// 重点输出

///

public static bool CalcualteIntersectionLocalizer(FrameGeometry sourceFrame, FrameGeometry destinationFrame, out Point2 startPoint, outPoint2 endPoint)

{double t; //平面方程系数

doublenA, nB, nC, nD, nP;var lstProj = new List();//初始化

startPoint =Point2.Origin;

endPoint=Point2.Origin;//验证

if(destinationFrame.DirectionNormal.IsZero)return false;

nP= destinationFrame.DirectionNormal *destinationFrame.PointTopLeft;

nA= destinationFrame.DirectionNormal *sourceFrame.PointTopLeft;

nB= destinationFrame.DirectionNormal *sourceFrame.PointTopRight;

nC= destinationFrame.DirectionNormal *sourceFrame.PointBottomRight;

nD= destinationFrame.DirectionNormal *sourceFrame.PointBottomLeft;//AB

if (Math.Abs(nB - nA) >Constants.Epsilon)

{

t= (nP - nA) / (nB -nA);if (t > 0 && t <= 1)

lstProj.Add(sourceFrame.PointTopLeft+ t * (sourceFrame.PointTopRight -sourceFrame.PointTopLeft));

}//BC

if (Math.Abs(nC - nB) >Constants.Epsilon)

{

t= (nP - nB) / (nC -nB);if (t > 0 && t <= 1)

lstProj.Add(sourceFrame.PointTopRight+ t * (sourceFrame.PointBottomRight -sourceFrame.PointTopRight));

}//CD

if (Math.Abs(nD - nC) >Constants.Epsilon)

{

t= (nP - nC) / (nD -nC);if (t > 0 && t <= 1)

lstProj.Add(sourceFrame.PointBottomRight+ t * (sourceFrame.PointBottomLeft -sourceFrame.PointBottomRight));

}//DA

if (Math.Abs(nA - nD) >Constants.Epsilon)

{

t= (nP - nD) / (nA -nD);if (t > 0 && t <= 1)

lstProj.Add(sourceFrame.PointBottomLeft+ t * (sourceFrame.PointTopLeft -sourceFrame.PointBottomLeft));

}

if (lstProj.Count != 2)return false;//从空间坐标系返回平面坐标系

startPoint = destinationFrame.TransformPatientPointToImage(lstProj[0]);

endPoint= destinationFrame.TransformPatientPointToImage(lstProj[1]);return true;

}

得到坐标之后就可以利用绘图操作类(参考本系列教程之图形标记)来自己绘制定位线。

看效果：

对于较复杂的身体部位，也可以同时绘制定位线范围，来确定当前序列的定位范围，思路是先计算第一帧和最后一帧，用黄色虚线标出，再计算当前帧。

看效果：

C#开发PACS、RIS、3D医学影像处理系统系列教程目录整理：

菜鸟入门篇：

PACS客户端：

PACS三维处理医学图像：

C#开发PACS医学影像三维重建(二):使用VTK进行体绘制

C#开发PACS医学影像三维重建(三):纹理映射与颜色传输

C#开发PACS医学影像三维重建(四):3D网格平滑效果

C#开发PACS医学影像三维重建(五):基于梯度透明的组织漫游

C#开发PACS医学影像三维重建(六):三维光源与阴影效果

C#开发PACS医学影像三维重建(七):空间测量与标注

C#开发PACS医学影像三维重建(八):VR体绘制

C#开发PACS医学影像三维重建(九):MPR三视图切面重建

C#开发PACS医学影像三维重建(十):MIP最小密度投影

C#开发PACS医学影像三维重建(十一):CPR曲面重建

C#开发PACS医学影像三维重建(十二):VE虚拟内镜技术

熟手进阶篇：

医学图像算法:

C#处理医学图像(二):图像锐化增强对比

PACS网页端 开发Web版本的PACS：

C#开发Web端PACS(一):基于PACS客户端思想重写Web端

C#开发Web端PACS(二):使用 .Net MVC 开发手机端PACS服务端

C#开发Web端PACS(三):使用HTML5和CSS3开发PACS手机端页面

C#开发Web端PACS(四):Web端与服务端的DICOM传输

C#开发Web端PACS(五):Web端的平移缩放旋转2D操作

C#开发Web端PACS(六):Web端的窗宽窗位调整

C#开发Web端PACS(七):将移动端接入微信公众号实现医院云胶片

登峰造极篇：

C#开发基于Python人工智能的肺结节自动检测

C#开发基于Python人工智能的脊柱侧弯曲率算法

C#开发基于Python机器学习的医学影像骨骼仿真动画

C#开发基于Python机器学习的术后恢复模拟

C#开发基于U3D的VR眼镜设备虚拟人体三维重建

C#开发基于全息投影的裸眼3D医学影像显示技术

周边附加篇：

胶片打印：

C#开发医学影像胶片打印系统(一)：功能与胶片排版

C#开发医学影像胶片打印系统(二)：胶片打印机通讯

C#开发医学影像胶片打印系统(三)：不规则排版打印

PACS服务端：

C#开发PACS医学影像处理系统服务端(一):医疗设备的连接与收图

C#开发PACS医学影像处理系统服务端(二):高并发架构

PACS与RIS系统的通信与集成

在RIS系统中调起PACS并打开Dicom影像

云PACS与远程会诊

C#开发PACS医学影像处理系统之云PACS(区域PACS)(一):架构概述

C#开发PACS医学影像处理系统之云PACS(区域PACS)(二):远程会诊与双向转诊

科幻级视频特效：

使用Adobe After Effects 制作PACS影像处理系统宣传视频

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近10年开发经验，主攻C#、ASP MVC，HTML5，

B/S C/S 皆可，目前研究医疗领域医学影像相关技术，

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