matlab机械臂工作空间代码_老外研发模拟肌肉运动的机械臂，与人类协同工作动作完美同步...
一直以来
机器人貌似都是工程师的专属
一旦和体力劳动者扯上关系
就比较尴尬了
基本上就是机器人取代体力劳动者
其实
机器要是能和人类协同合作的话
机动和执行并存
效率肯定会更高
因此人机协作再怎么难
MIT的研究人员
也不会放过这么好的机会
他们的解决方案
是让机器人模仿人类的动作进行工作
而机械臂机器RoboRaise
就是MIT最新研制出的机器人指挥系统
它可以模仿人们的手臂动作
进行相应的移动
比如弯曲放松、向上或向下移动
RoboRaise能读懂手语
靠的是在肱二头肌和肱三头肌上
贴的无创肌电图传感器
通过传感器
系统就能监测到手臂做出不同动作时
肌肉发出的不同电信号
预测其移动方向和移动高度
接着
系统会通过一套专门的算法
将这些信号转换为控制命令
于是
机器人就能实时复制人类的手臂动作了
在测试中我们可以看到
机器人和被模仿者合作的很完美
无论是刚性物体还是柔性物体
都能协同抬到同一高度
误差很小
不止如此
被模仿者通过小幅度升高降低的手势
还能使机器人逐步抬升
或下降至更大范围
达到让物体倾斜放置的目的
当然
如果你只是需要它保持某一姿势
以便于自己开展工作
它也是能做到的
这种人机协作的方式
在制造业、建筑业的应用前景巨大
甚至在家庭中也是有用处的
比如要是能开发一下旋转臂的话
拧床单这活儿感觉会轻松很多啊
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