1 #include <cstdio>
 2 #include <algorithm>
 3 #include <cstring>
 4 using namespace std;
 5
 6 #define REP(n) for(int o=0;o<n;o++)
 7
 8 const int maxn = 25;
 9 const int delta[4] = {0,0,1,-1};
10
11 class LOVE {
12 private:
13     int N,M,T;
14     int x1,y1,x2,y2;
15     bool visited[maxn][maxn];//是否已访问过该位置
16     char map[maxn][maxn];//地图
17     int ans;//结果
18
19
20     void dfs(int x,int y,int l) {
21         if(x < 0 || y < 0 || x >= M || y >= N ||
22             visited[x][y] == true || map[x][y] == '*')
23             return;
24         if(x == x2&&y == y2)
25             ans = l;
26
27         visited[x][y] = true;
28
29         for(int i = 0;i < 4;i++)
30             dfs(x + delta[i],y + delta[3 - i],l + 1);
31
32     }
33
34 public:
35     bool Do() {
36         scanf("%d%d%d",&N,&M,&T);
37         //测试数据结束
38         if(N == 0 && M == 0 && T == 0)
39             return false;
40         //输入地图
41         for(int i = 0;i < M;i++) {
42             for(int j = 0;j < N;j++) {
43                 char temp;
44                 scanf("\n%c\n",&temp);
45                 if(temp == 'S') {
46                     x1 = i;
47                     y1 = j;
48                     temp = '.';
49                 }
50                 if(temp == 'P') {
51                     x2 = i;
52                     y2 = j;
53                     temp = '.';
54                 }
55                 map[i][j] = temp;
56             }
57         }
58
59         //输出地图
60         /*
61         for(int i = 0;i < M;i++) {
62             for(int j = 0;j < N;j++)
63                 printf("%c",map[i][j]);
64             printf("\n");
65         }
66         printf("\n");
67         */
68
69         //初始化
70         ans = -1;
71         memset(visited,false,sizeof(visited));
72         //dfs寻求最短路（用bfs应该会更快点，不过数据小，就不改了）
73         dfs(x1,y1,0);
74
75         /*
76         for(int i = 0;i < M;i++) {
77             for(int j = 0;j < N;j++)
78                 printf("%d",visited[i][j]);
79             printf("\n");
80         }
81         printf("\n");
82         */
83
84         printf("%s\n",ans == -1 || ans > T ? "NO" : "YES");
85
86         return true;
87     }
88 };
89
90
91
92 int main() {
93     LOVE LIVE;
94     while(LIVE.Do());
95     return 0;
96 }