【条件均值与全期望公式】
  假定两个连续的随机变量X,YX,YX,Y,它们的联合概率密度为
pX,Y(x,y)=pX(x)pY∣X(y∣x)=pY(y)pX∣Y(x∣y)p_{\rm X,Y}(x,y)=p_{\rm X}(x)p_{\rm Y|X}(y|x)=p_{\rm Y}(y)p_{\rm X|Y}(x|y)pX,Y​(x,y)=pX​(x)pY∣X​(y∣x)=pY​(y)pX∣Y​(x∣y)则有条件均值E[X∣Y=y]=E[X∣y]{\mathbb E}[X|Y=y]={\mathbb E}[X|y]E[X∣Y=y]=E[X∣y]为
E[X∣y]=∫−∞∞xpX∣Y(x∣y)dx=∫−∞∞xpX,Y(x,y)pY(y)dx.{\mathbb E}[X|y]=\int_{-\infty}^{\infty}xp_{\rm X|Y}(x|y)dx=\int_{-\infty}^{\infty}x\frac{p_{\rm X,Y}(x,y)}{p_{\rm Y}(y)}dx.E[X∣y]=∫−∞∞​xpX∣Y​(x∣y)dx=∫−∞∞​xpY​(y)pX,Y​(x,y)​dx.进一步我们来推导全期望数学公式
EY{EX∣Y[X∣Y]}=EX[x].{\mathbb E}_{\rm Y}\{{\mathbb E}_{\rm X|Y}[X|Y]\}={\mathbb E}_{\rm X}[x]. EY​{EX∣Y​[X∣Y]}=EX​[x].证明如下:
EY{EX∣Y[X∣Y]}=∫−∞∞{EX∣Y[X∣y]}pY(y)dy{\mathbb E}_{\rm Y}\{{\mathbb E}_{\rm X|Y}[X|Y]\}=\int_{-\infty}^{\infty}\{{\mathbb E}_{\rm X|Y}[X|y]\}p_{\rm Y}(y)dy EY​{EX∣Y​[X∣Y]}=∫−∞∞​{EX∣Y​[X∣y]}pY​(y)dy=∫−∞∞[∫−∞∞xpX∣Y(x∣y)dx]pY(y)dy=\int_{-\infty}^{\infty}[\int_{-\infty}^{\infty}xp_{\rm X|Y}(x|y)dx]p_{\rm Y}(y)dy=∫−∞∞​[∫−∞∞​xpX∣Y​(x∣y)dx]pY​(y)dy=∫−∞∞x∫−∞∞pX∣Y(x∣y)pY(y)dydx=\int_{-\infty}^{\infty}x\int_{-\infty}^{\infty}p_{\rm X|Y}(x|y)p_{\rm Y}(y)dydx=∫−∞∞​x∫−∞∞​pX∣Y​(x∣y)pY​(y)dydx=∫−∞∞x[∫−∞∞pX,Y(x,y)dy]dx=\int_{-\infty}^{\infty}x[\int_{-\infty}^{\infty}p_{\rm X,Y}(x,y)dy]dx=∫−∞∞​x[∫−∞∞​pX,Y​(x,y)dy]dx=∫−∞∞xpX(x)dx=EX(x)=\int_{-\infty}^{\infty}xp_{\rm X}(x)dx={\mathbb E}_{\rm X}(x)=∫−∞∞​xpX​(x)dx=EX​(x)

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