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文章目录

1-什么是ARM
2-什么是stm32
3-stm32命名规范
4-内核与存储器
5-时钟、复位、电源管理
6-低功耗和ADC
7-DMA和IO口
8-调试模式和定时器
- 调试模式
- 定时器
9-看门狗和滴答定时器
10-I2C和USART接口
11-SPI、CAN和USB接口
12-CRC校验和芯片ID
13-内部功能回顾总结
14-接口定义
15-开发板简介
16-ISP程序下载
17-最小系统电路
18-keil的安装
19-工程简介与调试流程
- 工程文件结构及用途
- 主程序一般框架
- 调试流程
20-固件库的安装
- 固件库是什么-神来之笔“功能配置寄存器”
- stm32的三种编程方案
- 新建工程模板流程1
- 默认工程树文件指示
21-编程语言介绍
- 单片机编程用那种语言
- “程序”的含义
- 单片机c语言组成框架图
22-固件库的调用
23-添加工程文件
- 新建工程模板流程2
24-核心板电路分析
25-点亮一个led灯珠
26、更多点亮led灯珠的方法
27、led灯珠闪烁程序
28、led呼吸灯程序
29、按键控制led
30、FLASH读写
31、PWM驱动蜂鸣器
32、MIDI音乐播放程序
33、USART驱动程序
34、USART发送程序
35、USART接收程序
35、USART控制程序

1-什么是ARM

首先你得知道学习stm32，实际就是在学ARM内核，stm32内核就是ARM的；
ARM使用RISC精简指令集模式开发；
ARM公司全称Acorn Risc Machine;
ARM处理器本身是32位设计，但也具备16位指令集，与等价32位处理器相比代码量节省35%，还能具备32位处理器的所有优势；
ARM公司是英国的；
ARM公司是全球知识产权提供商，他不做生产制造；
全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构；
同时日本软银收购了ARM公司，成为物联网的领军者；
ARM11系列就是应用到手机上的芯片，包括ARMv6、ARM6T2、ARMv6KZ、ARMv6K；
ARM12系列时候，名字就不叫ARM12了，叫成Cortex；
杨桃首页：

www.doyoung.net/YT

2-什么是stm32

stm32官网www.st.com

3-stm32命名规范

4-内核与存储器

5-时钟、复位、电源管理

6-低功耗和ADC

也就是说单片机的接口中有16个接口是能设置成读ADC数模转换的；

一般ADC模数转换都是要用到CPU，CPU给ADC发送一个指令，然后信号进CPU处理，后存到ARAM中；
这里我们加入了DMA模块，他的作用就是解放CPU这一作用功能的，让CPU做做其他事情，接上DMA后，数据会从ADC直接到DMA存到SRAM中，从而实现缓解CPU工作功能的作用大大提高效率；

7-DMA和IO口

传统的就是图上的黑线

输入模拟输入时用专用的adc输入；
浮空输入是没有高低电平之分，是高阻输入；
上拉、下拉电阻一般都是10K电阻；
推挽输出就是一个高强度大电流的一个输出状态；
开漏输出就是不接高也不接低，直接输出；

红线标的都是GPIO接口，一共有37个；

这个图是标准了端口的所有复用；
有些端口有重映射的功能，重映射之后就会变成其他的端口的功能；
带下划线的都是可以兼容5v电压的；

8-调试模式和定时器

调试模式

串行单线好处是只要两跳线就能完成接口连接调试；
JTAG是20引脚的端口，就不方便了；
接口的切换可以用TMS引脚上接法切换；

定时器

stm32包含这4种定时器

TIM1是高级定时器

9-看门狗和滴答定时器

看门狗他表示一个独立的定时器，对单片机的CPU进行监控，一旦CPU的程序出现错误或是电压过低，反正就是出现意外情况，看门狗就会使单片极复位；
看门狗也是个定时器，正常工作样子是，CPU喂狗，触动他下，然后看门狗也是个定时器计数器，比如就开始从0开始计数到100，到计数到100，CPU再喂狗，如此，正常工作；
但是说那天CPU工作出现问题，有意外了，他没有喂狗，这时看门狗就会旺旺叫，叫就代表是复位CPU；

常说的“多任务”是怎么实现的呢？
就是CPU嘛在处理任务1，到一定阶段就放弃，转而处理任务2到一定阶段放弃，去处理任务3，到一定阶段，跳去处理任务4，到一定阶段，再回到任务1的断开处，接着轮着处理；
这样就像水慢慢漫过去那样，由于时间非常快，就近似多任务同时进行了啊；
看哪个值来确定到没到阶段呢？就是看这的这个滴答定时器；
普通定时器和高级定时器都是产生“中断”信号给CPU的；
窗口看门狗是产生“中断/复位”信号给CPU的；
独立看门狗是产生“复位”信号给CPU的；
高级定时器可以做电机控制应用；
窗口看门狗可以做普通定时器用，也可以做独立定时器功能用；
独立看门狗那就是专门的独立看门狗了，他有内部40KHzRC振荡器；

10-I2C和USART接口

所谓总线就是，一个主设备下面挂接多个从设备，通过一条通信线通信，这就是总线；
主模式是指发送指令的一方，从模式是接收指令、返回指令的一方；
从设备是被动设备，主设备是主动设备；

11-SPI、CAN和USB接口

SPI用于板级间设备通信：比如板子上加个Flash、显示屏这些

12-CRC校验和芯片ID

芯片唯一代码就好像人的身份证一样，芯片是96位的；

13-内部功能回顾总结

14-接口定义

15-开发板简介

16-ISP程序下载

17-最小系统电路

 最小系统五大部分：内核、存储器、时钟、复位、电源；

大家用USB连接电脑端就可以直接通信，但是电脑端最终识别的还是USB串口；
单片机什么时候知道要运行USB过来的程序，还是运行自己的程序呢？
stm32在这里有一个设置，就是用BOOT0和PB2这里实现，他俩的组合配置00、11、01、10，就决定了运行哪来的程序的问题了；

这里配置的0/1，0代表接到GND，1代表接到Vcc

串口数据线，是一根输入，一根输出，连接是对调关系的；

18-keil的安装

19-工程简介与调试流程

工程文件结构及用途

主程序一般框架

调试流程

20-固件库的安装

固件库是什么-神来之笔“功能配置寄存器”

 “功能配置”寄存器是跨接软件到硬件的桥梁和核心模块；

FLASH是用户自己写的程序→被ARM CPU指令调用→执行操纵“功能配置寄存器”→RCC、ADC、I/O等的扩展会读取“功能配置寄存器”的位高低状态，从而实现软件到硬件的实现

我们要安装的“固件库”就是这个“底层驱动程序”

stm32的三种编程方案

STM32Cube（HAL）是现阶段主推的图形化编程方案；

新建工程模板流程1

在工程文件中所有.c的文件都是用c语言编写的，是可执行的文件，所有.s的文件都是用汇编写的，比如启动文件，因为汇编语言效率高

默认工程树文件指示

一个工程文件例有.h文件，他主要就是对变量和函数的声明的，用途是
main函数可以方便的通过这个.h文件做桥梁调用main函数中用到变量和一些子函数
.h文件有103的头文件，这个芯片的头文件里面就是说芯片的配置寄存器物理地址

21-编程语言介绍

单片机编程用那种语言

“程序”的含义

单片机c语言组成框架图

22-固件库的调用

这个是说官方给103芯片提供了哪些函数，每一个函数都起到什么作用

23-添加工程文件

新建工程模板流程2

24-核心板电路分析

25-点亮一个led灯珠

写入1高电平，写入0低电平；

26、更多点亮led灯珠的方法

有一个用用官方给的sys.h库，使用的方法

27、led灯珠闪烁程序

28、led呼吸灯程序

29、按键控制led

30、FLASH读写

31、PWM驱动蜂鸣器

PB5高电平，不响，低电平触发，但是如果是无源的蜂鸣器就不响了；
使用无源蜂鸣器，PB5不应长时间处于低电平状态，应处于高电平状态，就是关闭蜂鸣器线圈，要不会长时间通电烧坏；
让PB5输出脉冲信号，就能让无源蜂鸣器发出声音；

高低电平占用的时间也就决定了音调

32、MIDI音乐播放程序

MIDI是纯粹数字信号产生的声音
原理还是控制PWM占空比

33、USART驱动程序

TX发送
RX接收

34、USART发送程序

35、USART接收程序

35、USART控制程序

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