[嵌入式方案][cx32l003] 一个健壮的BootLoader系统

特点	描述
DFU	采用可靠的升级协议，文件crc16校验。串口模式。波特率115200，升级30kb文件约5秒
掉电保护	备份升级时，遇到掉电重启的情况，会自动重新从BACK区搬运APP
防导出，防被盗	boot上电启动会将SWO口禁用，防止他人导出程序。(在boot模式下，通过AT命令可以解锁，APP区域数据会擦除)
带备份升级	会根据app大小自动计算自身空间剩余，如果APP小于剩余空间的一半，则采用备用升级方式。反之直接覆盖APP区域。
带简易KV键值系统	存在数据到FLASH中，可以避免反复擦写降低寿命

文件大小：RAM 1.79KB ROM 9,96KB

协议流程：

PC发送"bootloader"，如果在APP区，则跳到boot。如果在boot中，则MCU应答UP^OK。（PC重发机制，直到收到应答）
PC发送文件信息 “UP^FILE_INFO=文件CRC值(2字节),文件大小”，MCU应答
UP^OK,串口缓存区大小
PC通过MCU返回的串口缓存区大小，进行封包，例如返回256，则"UP^DATA=[240字节]"
注：256-协议头尾16个字节
发送DFU文件检验,“UP^CHECK_FILE=1”,MCU会根据收到的文件进行CRC16计算，如果校验值于PC下发的一致，则应答
“UP^OK”，(如果是备份升级，则开始搬运数据)
反之"UP^FAIL"。

PC上位机

/** main: initialize and start the system*/
int main(void)
{bool dfu_mode = false;uint8_t *p;hardware_init();kv_gc_check();p = kv_get_env(BS_KV_KEY_BOOT_INFO);if (p != NULL){memcpy((uint8_t *)&g_boot_info, p, sizeof(boot_info_t));}else{memset(&g_boot_info, 0, sizeof(boot_info_t));}chip_lock_check(g_boot_info.chip_lock);if (bsp_gpio_get_state(BOARD_BUTTON_SYS_PORT, BOARD_BUTTON_SYS_PIN) == BOARD_BUTTON_SYS_PRESS_LEVEL){boot:g_boot_info.boot_state = BOOT_STATE_IN_DFU;dfu_main();}else{if (g_boot_info.boot_carry_size == 0xFFFFFFFF){g_boot_info.boot_carry_size = 0;}if (g_boot_info.boot_state == 0xFF){g_boot_info.boot_state = BOOT_STATE_RUN_APP;}if (g_boot_info.boot_state == BOOT_STATE_MOVE_OTA_IN_APP){// 搬运文件大小异常if (g_boot_info.boot_carry_size > BS_FLASH_APP_SIZE / 2){dfu_mode = true;goto boot;}bool state = false;state = bsp_flash_carry(BS_FLASH_APP_ADDR, BS_FLASH_OTA_ADDR, g_boot_info.boot_carry_size);if (state == true){sys_jump_app();}}else if (g_boot_info.boot_state == BOOT_STATE_IN_DFU){dfu_mode = true;}g_boot_info.boot_run_tick++;if (dfu_mode){goto boot;}goto_app();goto boot;}while(1);
}

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