三维坐标系旋转的顺时针_逆时针问题
顺逆时针的问题一直困扰我很久,什么是顺什么是逆,看似简单其实不然,课本上网络上很难找到官方定义。下面是我的理解:
右手坐标系 ,比如说绕Z轴旋转,大拇指指向Z轴,其余手指弯曲的方向就是Z轴旋转正方向。这个正方向,其实是逆时针方向,所以一般规定逆时针为正就是这么来的。怎么判断是逆时针?眼睛顺着Z轴往原点的方向看,看到XOY平面,平面顺时针方向转就是绕Z轴顺时针转,平面逆时针方向转就是绕Z轴逆时针方向转。
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