calib matlab,使用Matlab Toolbox_calib进行摄像机标定

这是使用Matlab Toolbox进行摄像机标定的待完整文档的发行版本。该文档包含了关于标定、参考和相关链接，也可以作为摄像机标定的指导说明。

本篇文章内容组织如下：

1、系统需求

2、开始

3、标定实例

4、标定参数说明

5、标定工具箱函数说明

6、标定你自己的摄像机

7、关于工具箱未公布的功能

8、参考文献

9、关于摄像机标定的链接

1、系统需求

该工具箱可以在Windows、Linux和Unix系统下的Matlab 5.x, Matlab 6.x and Matlab 7.x版本下使用，而且不需要任何特定的Matlab工具箱(例如：不需要最优化工具箱)。

2、开始

◆转到下载页面，获取最新版本的完整的摄像机标定Matlab工具箱。

◆将解压出的所有文件(.m文件)放入一个文件夹中(默认的文件夹名称是TOOLBOX_calib)。

◆运行Matlab，并将TOOLBOX_calib文件夹添加到matlab path环境中。该步骤可以让你在任何地方调用matlab工具箱里的任何函数。在Windows系统下，该操作可以方便的通过path编辑菜单进行。在Linux和Unix系统下，你可以使用path或者addpath命令(使用help命令查看相关的帮助说明)。

◆运行matlab标定主函数calib_gui(或calib)。

屏幕上将出现如下的模式界面

该选择窗口提示你在工具箱的两种操作模式中选择其一：标准模式和内存节省模式。在标准模式下，所有标定时需要的图像一次性装入内存，之后不再进行磁盘的读取。这大大减小了磁盘访问的开销，加速了图像处理和图形显示函数执行的速度。然而，如果图片过大，或图片过多，将会出现OUT OF MEMORY错误。因此，可以使用新的内存节省模式。在内存节省模式下，每次只读取一幅图片，并且不在内存中存储。

如果选择运行标准模式，当遇到OUT OF MEMORY错误时，可以该选用内存节省模式。两种模式的操作是完全兼容的(输入与输出)，内部进行转换。

因为两种模式的用户界面完全一样，在本文中我们选择了标准界面。点击屏幕上方的标准界面按钮，将出现工具箱的标定主窗口(取代模式选择窗口)如下：

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