stm32——EXTI

EXTI，外部中断，是stm32的众多外设之一，属于中断的一种。

它最重要的就是通过检测外部引脚口的电平变化，比如说上升沿，下降沿，以及双边沿，来触发中断，让主程序放下当前的事情，去执行发生中断时应该执行的事情（设置好的函数）。

大概是如上所属，但是其实具体是怎么运行的呢

EXTI是有20个通道指向NCVI（中断的），主要是16个引脚，还有四个复位，以太网乱七八糟的东西，暂时不用管，但是单片机上肯定不止16个引脚，所以这里用到了AFIO选择器，就当引脚号相同时触发中断时，只选择一个进行触发，就比如说过PA0和PB0同时触发了中断，但是AFIO只能选择一个进行触发，因为都连接在一个通道上,接着往下走，涉及到了优先级的概念，因为你想啊，如果两个中断同时触发，你要先处理哪一个呢，那肯定要设置好处理事件的轻重缓急。这个优先级呢，又分为两种，一种为响应优先级，一种为抢占优先级，听这个名字，抢占优先级就更加厉害的样子，确实如此，，就会形成中断嵌套，先执行抢占优先级更加高的，那响应优先级就要弱一些了，如果一个中断正在执行时，一个响应优先级更高的中断发生了，并不会嵌套，依然会执行原来的，不过之后会根据响应优先级的高低排出队伍顺序（通俗的来讲想象成看病，响应优先级直接冲进诊室，让原来正在看病的病人靠边站，而响应优先级顶多插到队伍前面），这个具体是咋设置，有一个设置优先级的4位寄存器，有0、1、2、3、4几种模式，分别表示抢占优先级占的位数，剩下的就是响应优先级所占的位数，然后将通道根据设定的模式分别设定两个优先级的数值就OK了。然后NCVI就可以根据优先级将中断挨个交给cpu处理，其实就是执行中断通道触发的中断函数，注意这里通道5-10，11-15触发的同一个函数。整个流程就是如此了，在说明一点，中断触发之后也不一定非要传到cpu执行中断函数，也可以传到某一外设，让它做事情，这样就会减轻cpu的负担了，称为事件中断。

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