数据结构之简单迷宫求解

迷宫问题我们都知道，在一张地图中寻找一条路可以走出去，所以我们可以建立这样一个地图

如图所示，我们的思路是这样的：我们可以规定0就是墙，而1 就是我们要走的路,可以落脚后，我们就将走过的点标记为2
然后顺时针递归探测下一个可以落脚的点，通过回溯法，我们就可以通过栈结构完成我们最简单的迷宫寻路
回溯法
我们从入口点进入，进行搜索路线，如果我们发现当前道路不通的时候，我们就会回溯到上一个点，然后判断能不能继续走，如果还是不能，那么我们就继续回溯，直到找到可以走的点
下面就是我们的代码具体实现

maze.h
#pragma once
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stddef.h>#define MAX_ROW 6
#define MAX_COL 6typedef struct maze{int map[MAX_ROW][MAX_COL];
}maze;
typedef struct point{int row;int col;
}point;
typedef point seqstacktype;
typedef struct seqstack{seqstacktype *data;size_t size;size_t capacity;
}seqstack;

maze.c#include "maze.h"int map[MAX_ROW][MAX_COL] = {{0,1,0,0,0,0},{0,1,1,1,0,0},{0,1,0,1,1,0},{0,1,1,0,0,0},{0,0,1,0,0,0},{0,0,1,0,0,0}
};
void mazeinit(maze *maze)
{if(maze == NULL){return;}size_t i = 0;for(;i<MAX_ROW;i++){size_t j = 0;for(;j<MAX_COL;j++){maze->map[i][j] = map[i][j];}}return;
}void mazeprint(maze *maze)
{if(maze == NULL){return;}size_t i = 0;for(;i<MAX_ROW;i++){size_t j = 0;for(;j<MAX_COL;j++){printf("%2d",maze->map[i][j]);}printf("\n");}
}int canstay(maze *maze,point cur)
{if(cur.row < 0 ||cur.row > MAX_ROW || cur.col < 0 ||cur.col >MAX_COL) {return 0;}if(maze->map[cur.row][cur.col] == 1){return 1;}return 0;
}
void mark(maze *maze,point cur)
{maze->map[cur.row][cur.col] = 2;return;
}
int isexit(maze *maze,point cur,point entry)
{if(cur.row == entry.row &&cur.col == entry.col){//说明检测的当前点就是入口点return 0;}if(cur.row == 0 || cur.row == MAX_ROW-1 || cur.col == 0 || cur.col == MAX_COL-1){return 1;}return 0;
}void _getpash(maze *maze,point cur,point entry,seqstack *cur_pash,seqstack *short_pash)
{printf("cur:(%d,%d)\n",cur.row,cur.col);if(!canstay(maze,cur)){return;}mark(maze,cur);seqstack_pushback(cur_pash,cur);if(isexit(maze,cur,entry)){printf("找到一条出口\n");return;}point up = cur;up.row -= 1;_getpash(maze,up,entry);point right = cur;right.col += 1;_getpash(maze,up,entry);point down = cur;down.row += 1;_getpash(maze,up,entry);point left = cur;left.col -= 1;_getpash(maze,up,entry);}void getpath(maze *maze,point entry)
{if(maze == NULL){return;}_getpash(maze,entry,entry);
}

test函数void test_maze()
{maze maze;mazeinit(&maze);point entry = {0,1};getpath(&maze,entry);mazeprint(&maze);}
int main()
{test_maze();return 0;
}

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