浅谈基于UDS的ECU刷写方案（Bootloader刷新）

好长时间没有站在代码开发的第一线了，最近独立搞了一个工程，感觉技术工程师附体，恢复了往日对技术的热情。

在软件定义汽车的时代，ECU软件的更新非常重要。这样就要求ECU具备BootLoader功能。

汽车BootLoader更新是通过通讯链接去更新的，主要有CAN、Lin、UART、Ethernet等通讯方式。现在用的最多的还是基于CAN通讯进行软件升级。

下面来具体谈谈，基于CAN总线的BootLoader升级刷新方案。

通过CAN通讯方式，把新的程序下载到ECU里，这个过程就需要有3个组成部分：

1、支持Bootloader功能的ECU控制器（下位机）；

2、烧录上位机（PC端的上位机）；

3、CAN连接器（CANoe或者PCAN，周立功CAN盒等）；

涉及到软件的开发工作主要是：上位机和下位机。

上位机的功能主要是读取二进制的烧录文件，以一定的组织方式，通过CAN连接器将这个文件下发给下位机即可。

开发上位机的工具有很多，用到的语言主要有C#/VB等高级语言。

上面谈到的上位机以一定的组织方式下发烧录文件，这里指的是刷新的协议，现在主流的是UDS诊断协议，也就是ISO14229（配合传输层协议ISO15765）.也有些厂家用的是基于标定的刷新流程，比如CCP协议。也有一些厂家自定义的刷新协议。

那么开发上位机主要有哪一些工作要做呢？

主要包括：上位机界面制作，二进制文件（bin、hex、s19、mot等格式）解析，CAN卡（CANoe、pcan或者周立功CAN或者其他）驱动的调用，UDS刷写流程实现等。

好啦，说了半天好像有点偏离主题啦，不是要谈BootLoader吗。下面就开始谈谈下位机。

BootLoader实际上有2层意思，启动和加载。BootLoader软件工程是独立于APP应用工程的，是单独开发的一个工程。

BootLoader的主体功能很单一，就是为了更新程序，但是长得各式各样，可配置的选项非常多，下面主要列举几个常见的配置项：

1、上位机是否支持多个厂家的CAN卡；

2、上位机是否支持多种格式的烧录文件；

3、FlashDriver是否需要从上位机下载或者说下位机自带FlashDriver；

4、上位机是否同时支持UDS协议和CCP协议；

5、上位机是否支持可配置的UDS刷写流程；

6、软件更新是整体更新还是部分更新；

7、下位机是否具有文件备份和软件回滚的功能；

8、下位机BootLoader是否具备自更新功能（2级BootLoader）；

总之，BootLoader的变化太多了，要想整一套完全通用的BootLoader方案，工作量很大。这也许是为什么Vector的FBL工具卖得那么贵的原因吧。

BootLoader下位机开发内容主要包含：FLASH/RAM/EEPROM地址分配，Flash驱动开发，EEPROM驱动开发（可能需要SPI或者串口通讯等），CAN驱动开发，UDS协议栈开发，跳转函数的开发等。

今天就先写到这里吧，忙里偷闲，老板喊我去救火了。

欢迎沟通ConnectVX:AutosarSoftware

作者水平有限，有不足或者错误之处，望各位同仁和专家补充、批评斧正。

浅谈基于UDS的ECU刷写方案（Bootloader刷新）相关推荐

搞懂分布式技术16：浅谈分布式锁的几种方案
搞懂分布式技术16:浅谈分布式锁的几种方案前言随着互联网技术的不断发展,数据量的不断增加,业务逻辑日趋复杂,在这种背景下,传统的集中式系统已经无法满足我们的业务需求,分布式系统被应用在更多的场景, ...
集承享——浅谈基于内容的全链档案管理与服务
2022年4月16日,由中国人民大学电子文件管理研究中心.中国人民大学信息资源管理学院主办的第十二届"中国电子文件管理论坛"成功在京举办.已举办十二届的该论坛是中国电子文件管理领域 ...
catia三维轴承_浅谈基于CATIA二次开发的单排四点接触球轴承三维设计论文
浅谈基于CATIA二次开发的单排四点接触球轴承三维设计论文一.概述单排四点接触球转盘轴承是一种能够同时承受较大轴向负荷.径向负荷和倾覆力矩等综合载荷,集支承.旋转.传动.固定等多种功能于一身的特殊 ...
浅谈基于软交换的下一代网络技术
浅谈基于软交换的下一代网络技术随着产业界的融合趋势,电话网.计算机网.有线电视网趋于融合,网络面临的负荷在不断增大,业务需求也趋于多样化,运营商必须提供越来越多的多媒体业务才能吸引住用户,如何建设一 ...
计算机网络环境中学科教学,浅谈基于计算机网络环境下的农村小学的科学学科教育...
浅谈基于计算机网络环境下的农村小学的科学学科教育 [内容摘要] <国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)>明确提出:加快教育信息化进程.重点加强农村学校信息基础建设,缩小 ...
浅谈基于SDL的2D纵版弹幕射击游戏相关经验心得
浅谈基于SDL的2D游戏开发相关前言:本人才疏学浅,大一新生一枚写这篇文章的目是为了跟大家分享下自己的一些经验. 进入正题:首先本文这一切的一切都是基于SDL开发WINDOWS平台上的游戏.如 ...
matlab单相电源在哪里,浅谈基于MATLAB的单相独立光伏逆变电源电路仿真设计
156电子技术独立型光伏发电系统系统结构如图 1 所示,主要有太阳电池组件(方阵).控制器.储能蓄电池(组).直流 / 交流逆变器等部分组成.光伏阵列发出的直流电通过器将其逆变为交流电供给负载,蓄电 ...
基于UDS的ECU bootloader
CAN总线学习-3 最近学习基于UDS的bootloader,做一些总结. 1. 基于UDS的bootloader重要性为了在不拆卸ECU的外壳的情况下也可以更新ECU的APP,我们需要有bootl ...
can例程 ecu_基于CAN的ECU刷写流程
ECU软件分为bootloader和application.ECU上电后,先进入bootLoader确定application程序是否有问题,如果没有问题则跳转至application,如果app ...

浅谈基于UDS的ECU刷写方案（Bootloader刷新）

浅谈基于UDS的ECU刷写方案（Bootloader刷新）相关推荐

最新文章

热门文章