DCA1000雷达数据采集卡的快速使用（TI xWR1xxx系列雷达）

本文主要介绍一下TI针对其xWR1xxx系列毫米波雷达开发的DCA1000数据采集卡的使用方法，方便大家快速上手。

1、硬件准备

xWR1xxx EVM雷达
DCA1000 EVM采集卡，电源5V / >2A

2、软件准备

mmWave Studio 下载地址
Matlab Runtime Engine v8.5.1 下载地址
XDS Emulation Software Package v6.0.579及以上版本下载地址

注意：mmWaveStudio1.0000 支持AWR1243ES2.0，ES3.0，AWR1642ES1.0

mmwaveStudio1.0.2.0以后版本支持AWR1243ES3.0，AWR1642ES2.0

驱动问题：XDS Emulation Software Package是雷达板的驱动；采集卡的FTDI驱动在mmwave_studio_01_00_00_00\ftdi文件夹下。

小贴士：如何识别 xWR1xxx 的硬件版本（silicon version）？
通常 ES2.0 版本，芯片上的型号后面会加“Rev A”，EVM上会有 ES2.0 标签。

3、软硬件配置

（1）DCA1000 EVM硬件配置

SW1和SW2按键设置如下图所示：

（2）电脑端IP地址设置

IPv4： IP地址： 192.168.33.30
子网掩码：255.255.255.0

（3）DCA1000连接失败

[error]： ConnectRFCard Status：RFDCCARD_UDP_WRITE_ERR

Ethernet Cable is disconnected Please check.....!!!

电脑防火墙设置，确保mmWave Studio被授权访问；
更换电脑：以太网适配器是“Realtek PCIe GBE Family Controller”（千兆网），DCA1000即可正常工作；若电脑的以太网适配器是“Realtek PCIe FE Family Controller”，则无法工作，需更换支持千兆网电脑。

（4）Post Proc无法正常工作

DCA1000采集的数据保存储在adc_data_RAW_0.bin中，由于以太网协议，DCA1000接收到的UDP数据包不一定是正确的顺序，且存在包丢失的情况。mmWave Studio通过“PostProc”按钮，对adc_data_RAW_0.bin进行数据包重新排序和零填充，并保存为adc_data.bin（即xWR1xxx传输的原始ADC数据）。

若Post Proc无法工作。则需使用DOS命令对adc_data_RAW_0.bin进行手动转换，DOS命令如下：
Packet_Reorder_Zerofill.exe <InputFileName> <OutputFilename> <LogFile>
Packet_Reorder_Zerofill.exe adc_data_Raw_0.bin adc_data.bin test.log

参考文档：

[1] mmWave Sensor Raw Data Capture Using the DCA1000 Board and mmWave Studio.

[2] DCA1000EVM Quick Start Guide（SPRUIK7）.

[3] mmWave_Studio_User_Guide（第3节）