NVIDIA TX2刷ubuntu16.04、刷设备树教程

实验室自制的板子上使用gpu ，有的USB口不一定能使用: tx1可以直接用，tx2且是16.04系统的，可以刷设备树文件解决，tx2i以及18.04系统的我找不到设备树文件。这也是为啥我会把18.04刷成16.04的原因。

一、换源

首先更换成国内源，这样下载东西速度会快一点。

1. 在修改source.list之前，最好先备份一份。

执行备份命令

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old

2. 执行命令打开source.list文件：

我是使用vim工具打开

sudo vim /etc/apt/source.list

或者用gedit工具

sudo gedit /etc/apt/source.list

3. 复制源

把下面的任意源复制到source.list中去。

清华大学源

# deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)]/ xenial main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security multiverse

阿里云源

# deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)]/ xenial main restricted
deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main restricted #Added by software-properties
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted multiverse universe #Added by software-properties
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted multiverse universe #Added by software-properties
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse #Added by software-properties
deb http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner
deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted multiverse universe #Added by software-properties
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security multiverse

东北大学源

deb-src http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted #Added by software-properties
deb http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted
deb-src http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial restricted multiverse universe #Added by software-properties
deb http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted
deb-src http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted multiverse universe #Added by software-properties
deb http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial universe
deb http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates universe
deb http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial multiverse
deb http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates multiverse
deb http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse #Added by software-properties
deb http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner
deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner
deb http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted
deb-src http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted multiverse universe #Added by software-properties
deb http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial-security universe
deb http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial-security multiverse

4. update命令

sudo apt-get update

二、刷系统

我这边是将jetpack3.3放在虚拟机的home目录下，home目录下新建一个名为NVIDIA_TX2的文件夹，并将jetpack3.3放在NVIDIA_TX2文件夹中，如图：

接下来，给文件权限：

sudo chmod +x JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run

倘若这样安装：

sudo ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run

会报错的话

error:please run jetpack as a non-elevated user

不要加sudo就好：

./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run

接下来，会弹出这个界面，一路next，

此处选yes或no应该都可以（虽然我选的no）

我是给tx2刷机，所以选择tx2，

我常常遇到这样一种情况，由上图会弹出以下的界面，但是却是一片空白，框框里啥也没有，不要着急，稍微等一会儿就弹出内容了（我估计是加载比较慢）。

理论上要下载的内容只要全选，全部下载，等待它下载完就好了。但是我遇到的情况是：有些东西下载不下来，没下载完会导致后面的安装步骤没法进行，反复点下载也不起作用，进入一个死循环。解决方法：没法下载下来的东西，我不下载它就是了；在上面界面中，把鼠标放在Action这一栏，左键鼠标，把不需要的东西勾选成no action或者unstalling。

接受所有协议（若上一步骤中有内容未下载，这一步可能就不会有这么多可勾选项，我在实际操作过程中就只有两个可勾选栏）

等待安装结束：

点击next。

选择第一个，所以实际操作中，我是把笔记本电脑和tx2开发板用网线接在同一个路由器下。

使用默认的端口。

此时会弹出这个窗口：

接下来，我们用一根microUSB线将笔记本电脑和开发板连接起来，准备刷机，

断掉开发板电源，把电源线也拔掉；
从开发板连一个网线到路由器上，和笔记本电脑连的是同一个路由器；
给板子接电；
先按power开机，然后长按rec键不松开，然后点按一下reset键，过2s后，松开rec键，此时板子处于强制恢复模式。

完成以上步骤，我们还要检查一下开发板有没有与电脑正确连接：另外开一个终端，输入指令 lsusb ，只要发现其中有Nvidia Crop就说明连接正确，如下图：

以上确认无误后，在Post Installation界面敲一下回车，就开始刷机过程，如下：

到上图就安装完成了。

三、刷设备树文件

将设备树下载并解压后放到下面的路径下，该路径在JetPack的安装目录下。确保新的设备树的名字是tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb

路径为

../64_TX2/Linux_for_Tegra/kernel/dtb

接着把这个设备树烧写到TX2中。用USB线连接TX2上的USBOTG口和PC机的USB口。给TX2板上电，按电源键，之后按住REC键，同时按下RST键，放开RST键后再放REC键。则TX2进入Recovery模式。在终端中进入下面的路径

../64_TX2/Linux_for_Tegra

在这个路径下执行

sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1

等待几秒钟，设备树就可以成功烧写到TX2中，重启TX2，USB口就可以正常工作了。

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