zigbee无线传感网实训---zigbee显示温湿度以及连接LCD开发板显示温湿度（The Eighth day）

承接第七天:zigbee无线传感网实训---实现LCD开发板播放音乐并切换歌曲（The Seventh day）

一、实验准备器材如图：

二：步骤

===============================一、裸机开发-IO控制===========================

1.1 控制流程
   （1）查看原理图
           得到硬件对应的是cc2530的什么引脚
   （2）查看芯片手册
           找到对应的控制方法
   （3）编写代码
           根据芯片手册的说明，写程序控制对应的引脚
   （4）编译程序
   （5）下载运行

1.2 IO寄存器
       IO寄存器共三组，每组以下标0-2命名

       1.2.1 PxSEL IO功能选择寄存器
               每个IO口引脚有通用功能和拓展功能（外部设备IO信号）
               通过操作引脚对应的下标注，即可生效
               0：通用功能
               1：外设功能
       1.2.2 PxDIR 引脚功能选择寄存器
               通过操作引脚对应的下标注，即可生效
               0：输入功能
               1：输出功能
       1.2.3 Px_n 具体的引脚使用
               设置对应功能后，可以直接使用。
                   #define BLED P1_0
                   #define KEY3 P1_2
                   写：BLED = 1;
                   读：KEY3 == 1;
----------------------------------------------------------------------
========================二、协议栈的工作原理======================================
   1.1 有线网的工作原理：
           由三大运营商各自管理唯一的基站管理上网
           --->总基站将网络分发M条网线发送到全国各地基站
           --->各地基站将网络分发到每个城市的服务器(路由)
           --->城市路由将网线分布成每条网线，分发到每家每户
   1.2 无线网络工作原理：
           将上述的有线全部转换为无线

   1.3 无线网络的组建
       必须由RF模块向空中发出网络组建信号，在其传播范围内，只要感知到网络信号，就会自动形成一个无线的局域网。
   1.3.1 数据的发送：
           根据无线网络的网段：向空中发送一个特定的某个波形的无线电波，电波自动匹配相同的网络标记。
           完成数据的收/发
   1.3.2 网络标识符的作用：
           在无线网络通信时，由于同一个局域网中，往往不止存在一个网络。但在在数据收发时，应该区分符合条件的网络
           才能接收数据，网络标识符用于区分不同的网络。（类似有线网络中的IP地址）
-------------------------------------------------
安装Z-stack（先下载：ZStack-CC2530-2.5.1a.exe） --> 在磁盘c中找到“ C:\Texas Instruments\ZStack-CC2530-2.5.1a\Projects\zstack\Samples\SampleApp\CC2530DB ”
   打开“ SampleApp.eww ”

   APP：应用程序目录，用户开发程序的位置
   ZMain：协议栈的第一句代码执行的位置
       zmain ---> main ---> osal_init_systeam();
                           --->osalInitTasks();        //创建任务ID，每任务都会有对应的处理函数（9个）
                           --->SampleApp_Init(taskID) //用户事件初始化
       初始化完成后，准备启动系统
       osal_start_system(); --->系统进入死循环（检测每个任务是否发生）
           do {
                   if (tasksEvents[idx]) // 判断任务事件是否发生，当事件发生，对应的ID会被置1
                   {
                       break;
                   }
               } while (++idx < tasksCnt);

           --->执行任务对应的处理函数
               events = (tasksArr[idx])( idx, events );
               tasksArr数组：保存了每一个任务对应的处理函数
                   events：（事件对应的任务）
-----------------------------------------------------------------------
打开协议栈之后，进行编译，下载时，注意选择下载的设备模式。
   左边导航栏--->workspace-->coordinatorEB/coordinatorEB-pro

2.1 zigbee终端的模式
协调器（coodr）：专门用于组建网络（没有网络的情况），唯一的管理者。管理整个无线网络（组建、节点加入、路由加入）

路由（route）：多级网络的组建，数据的分发。

终端（enddev）：只能加入到已有的网络当中，仅仅只能数据的收发。

2.2 网络拓扑结构（结合图示，将工作原理讲述清楚）
       星型：每个节点/路由都是必须直接与协调器相连，连接数少，范围受限
       网状：每个路由器都能进行互联，数据转发速度快，可靠性高
       树状：更好的拓展网络连接数，网络的距离。

-----------------------------------------------------------------------
       组网测试（协调器）：
           （1）、修改PID: /Tools/f8wconfig.cfg/PAN_ID = (0x0011 - 0x0024)
                                                           第一排第一组：0x0011
                                                           第一排第二组：0x0012
                                                           第一排第三组：0x0013
                                                           第一排第四组：0x0014 15 16 17 18 19 1a 1b 1c 1d 1e 1f 20 21 22 23 24

（2）配置IO引脚
在ADD--->sampleapp.h 添加头文件 ioCC2530.h
在ADD--->sampleapp.c -->SampleApp_Init（180行后）函数中添加LED2的初始化函数（P1DIR |= 0x02）

（3）增加代码：
（注意先将头文件和IO初始化）
/app/sampleapp.c/400行/增加YLED=1;（YLED 是自己define定义的）

（4）编译

           （5）下载配置
               左边导航栏--->workspece--->coordinatorEB,下载

组网测试（节点）
           （1）修改PID：/Tools/f8wconfig.cfg/58行/PAN_ID=（0x0000-0x3fff）
                       第一排第一组：0x0011 0x0012    0x0013
                       第二排第一组：0x0021 0x0022    0x0023
           （2）配置IO引脚
                   在ADD--->sampleapp.h 添加头文件 ioCC2530.h
                   在ADD--->sampleapp.c -->SampleApp_Init（180行后）函数中添加LED2的初始化函数（P1DIR |= 0x02）

（3）增加代码：
               （注意先将头文件和IO初始化）
               /app/sampleapp.c/400行/增加YLED=1;
           （4）编译

           （5）下载配置
               左边导航栏--->workspece--->EnddeviceEB,下载

完整版请下载：coodr_or_endivce.zip

请下载：串口调试器
---------------------------------------------------------------
   初始化串口
           配置串口号、波特率、流控、校验位等以前我们都是配置好寄存器然后使用。
           现在我们在workspace 下找到HAL\Target\CC2530EB\drivers 的chal_uart.c文件，
           我们可以看到里面已经包括了串口初始化、发送、接收等函数

   总结：
           在组网的时候一定要注意修改panid 防止串网
           ttySAC0 ---> 对应现在连接电脑的串口
           ttySAC1 ---> com2
           ttySAC2 ---> com3
           ttySAC3 ---> com4

串口调试器显示：

           开发板协调器节点
           5v                   5v
           rx                   tx
           tx                   rx
           gnd                   gnd
       T**H**

ZigBee连接开发板显示温湿度

serial.c

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/select.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <netdb.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <time.h>
#include <pthread.h>/*目的:linux中的串口配置效果:我的开发板跟另外一个开发板之间使用串口来收发数据6818的开发板上有四个串口的驱动,分别/dev/ttySAC0  ----/dev/ttySAC3接收端
*/
#define UARTPATH   "/dev/ttySAC1"int ser_fd;//将串口配置封装成函数
int serial_init(int *serialfd)
{struct termios myios;//打开串口*serialfd=open(UARTPATH,O_RDWR);//com2if(*serialfd==-1){perror("打开串口失败!\n");return -1;}//获取现有串口参数tcgetattr(*serialfd,&myios);//原始模式 cfmakeraw(&myios);//设置波特率cfsetispeed(&myios, B115200); cfsetospeed(&myios, B115200);myios.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;//8位数据位，无奇偶校验myios.c_cflag &= ~CSIZE;myios.c_cflag |= CS8;myios.c_cflag &= ~PARENB;  //无奇偶校验//1位停止位myios.c_cflag &= ~CSTOPB;//清除串口缓冲区tcflush(*serialfd,TCIOFLUSH);myios.c_cc[VTIME] = 0;myios.c_cc[VMIN] = 1;tcflush(*serialfd,TCIOFLUSH);//让前面的配置生效tcsetattr(*serialfd,TCSANOW,&myios);return 0;}
void *fun(void *arg)
{char message[6];while(1){memset(message,0,6);read(ser_fd,message,6);printf("message = %s\n",message);//打开LCD屏int fd = open("/dev/fb0", O_WRONLY);if(fd == -1){perror("打开LCD失败：\n");exit(0);}write(fd, &message, 4);close(fd);tcflush( ser_fd, TCIOFLUSH); //刷新缓冲区}}int main()
{char buf[30];//配置串口serial_init(&ser_fd);//使用串口收发数据(通过串口接收数据)pthread_t thread;pthread_create(&thread,NULL,fun,NULL);while(1){write(ser_fd,"11",3);sleep(1);write(ser_fd,"10",3);sleep(1);write(ser_fd,"21",3);sleep(1);write(ser_fd,"20",3);sleep(1);}//关闭close(ser_fd);return 0;
}

在虚拟机上编译：

arm-none-linux-gnueabi-gcc serial.c -o serial -lpthread

在LCD开发板上下载并打开：

tftp -g 192.168.1.182 -r serial
chmod 777 serial
./serial

结果显示：

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