Resource not found问题

在运行ros中的xacro文件时出现的如下问题:

resource not found: mbot_description
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/opt/ros/melodic/share

解决：sudo cp -r ~ /catkin_ws/src/mbot_description /opt/ros/melodic/share

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