稠密的无人机激光雷达点云数据处理与分析方法与工具科普系列

1、稠密的无人机激光雷达点云涌现

在测绘领域，激光雷达（LiDAR）测量技术被誉为是继GPS技术之后的又一次技术革命。基于搭载平台类型，可以细分为星载、机载、地面/地基、车载、背包、船载LiDAR等。

2、稠密的无人机激光雷达点云主要问题

在测绘领域，目前对机载LiDAR点云密度的认知也存在下述10个尚有争议、需要重点突出的问题。

3、稠密点云之美

高密度的无人机激光雷达点云可以派生出更美的点云，一方面点云本身蕴含的特征有待进一步挖掘，另一方面高密度特征使得点云的真三维特性、单体化特征更加突出

4、稠密无人机LiDAR点云的行业应用

稠密的无人机LiDAR点云在测绘、土地利用/地表覆盖、智慧城市、电力巡线、林业资源调查等领域具有广泛的应用，主要体现在能生成更高的分辨率的产品、更精细的目标识别和三维重建效果。

5、稠密点云之“愁”

当前稠密的无人机LiDAR点云面临着挑战！

6、稠密点云之“喜”

目前，无人机LiDAR硬件系统已经达到了操作简便、价格亲民、数据质量好、平民化的可持续发展阶段，但是无人机LiDAR点云数据处理仍然面临人才短缺、多数软件不给力的窘境。

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