SSL_2325 最小转弯问题

题目：

给出一张地图，这张地图被分为 n×m（n,m<=100）个方块，任何一个方块不是平地就是高山。平地可以通过，高山则不能。现在你处在地图的（x1,y1）这块平地，问：你至少需要拐几个弯才能到达目的地（x2,y2）？你只能沿着水平和垂直方向的平地上行进，拐弯次数就等于行进方向的改变（从水平到垂直或从垂直到水平）的次数。例如：如图 1，最少的拐弯次数为5。

思路：

用广搜，之后回溯统计转弯次数。

代码：

#include<cstdio>
int b,f,m,n,a[101][101],state[11000][3],s,father[11000],x,y,px,py,best;
short dx[5]={0,1,0,-1,0},dy[5]={0,0,1,0,-1};
char c;
bool check(int x,int y)
{if (1>x||x>n||1>y||y>m||a[x][y]==1) return false;return true;
}
void print(int x)//回溯
{if (father[x]==0) return;else print(father[x]);if(state[x][1]-state[father[x]][1]==0) f=2; else f=1;if(father[father[x]]==0) b=f;if(b!=f) s++,b=f;
}
void bfs()
{int tail,head;state[1][1]=x;state[1][2]=y;state[1][3]=0;tail=1;head=0;do{head++;for (int i=1;i<=4;i++){if(check(state[head][1]+dx[i],state[head][2]+dy[i])){tail++;father[tail]=head;state[tail][1]=state[head][1]+dx[i];state[tail][2]=state[head][2]+dy[i];a[state[tail][1]][state[tail][2]]=1;    if (state[tail][1]==px&&state[tail][2]==py){print(tail);tail=0;}         }}}while (head<tail);
}
int main()
{scanf("%d",&n);scanf("%d",&m);for (int i=1;i<=n;i++)for (int j=1;j<=m;j++)scanf("%d",&a[i][j]);scanf("%d%d%d%d",&x,&y,&px,&py);bfs();printf("%d",s);
}

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