AB罗克韦尔-pid教程
一、新建一个数据类型为PID 的标签，名为Test、P101_PV……如下图：
二、下边为我编的一个程序截图，可以让PID 指令周期性执行，你可以根据你的工艺情
况设定时间，当然也可以不要，不要的话就是连续型（周期时间可以设定，一般不
能小于扫描时间-20ms）任务，即PID 指令不停的扫描输出。根据我对你星期五的叙
述，我觉得你们的设计可以有点问题，因为通过阀门一般是调节气量的，因为里边
是静压。所以阀门应该一直开到最大，执行机构应该是空压机的油门大小。。。。。。
三、配置PID 参数
1、块界面参数配置
Prosess Variable 指定过程变量，一般为模拟量输入，在这里也就是你压力变送器读
来的过程值，已经转换好的工程量。比如0.3Bar 记好数据类型为浮点型。在这里你
可以将变量输入PID 块里。
Tieback 指定手动控制站手动控制跟随变量，一般为模拟量输入，即这个变量为PID
手动跟随变量，与输出有关，比如阀门开度设定等。
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