Linux的开发流程

嵌入式linux开发流程
在嵌入式学习的过程中，嵌入式linux的学习是不可少的，可以说嵌入式linux是学习比较困难的，会遇到各种各样的问题，那么嵌入式linux学习有一个重要的点就是嵌入式linux开发的流程，这是必须要知道的，接下来我们就看看这方面的大牛总结的嵌入式linux开发流程及一些遇到的困难，解决方法。

嵌入式开发流程其实很简单，但是里面是有很多小的东西需要你注意的，这也是我这么多年来的一些经验，先说嵌入式linux开发流程：

一建立开发环境，首先你必须要会安装配置嵌入式linux开发环境，这个是基本

操作系统当然是LInux，或者在win系统下安装虚拟机，通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装，或者安装产品厂家提供的交叉编译器。

这一步，就相当于在win系统下，要安装一个IDE开发环境，如MDK，IAR等。在这一点上，我时常会因为这出现一些问题，就因为配置没配好，导致下面的步骤没法进行，报错，要切记这里需要你仔细点。

二配置开发主机

主要是配置minicom，也就是串口助手，minicom软件是作为调试嵌入式开发板信息输出的监视器和键盘输入工具，是一个非常方便的工具，我们开发其他嵌入式程序时，其实很多时候也采用串口调试，所以最终原理都是相通的。

嵌入式linux开发流程

配置网络，主要是配置NFS网络文件系统，这个主要是用于下载程序，当然不配置也可以，有很多别的办法。

三建立引导装在程序的bootloader

常用的bootloader主要有u-boot、vivi等，貌似主流的就是u-boot，这个根据自己具体的芯片进行移植修改。有些芯片是没有内置引导加载程序的，这就需要编写开发板上的Flash的少些程序，当然也可以用windows下的通过JTAG并口和仿真器少些Flash芯片程序，也有linux下的公开源代码的J-Flash程序，在自己做的时候，可以预留多重方式，这样是有用的。

简单的讲，其实就是要做好一个属于自己板子的u-boot，完成初始化，内核引导，下载、烧写等。其实在这一点上，也会是个难点，这里需要掌握的东西多，这一流程的烧写，内核引导，网络上有免费下载的Windows下通过JTAG并口简易仿真器烧写ARM外围Flash芯片的烧写程序，也有Linux下的公开源代码的J-Flash程序。如果不能烧写自己的开发板，就需要根据自己的具体电路进行源代码修改。这是系统正常运行的第一步。如果购买了厂家的仿真器当然比较容易烧写Flash，这对于需要迅速开发自己产品的人来说可以极大地提高开发速度，但是其中的核心技术是无法了解的。

再来就是嵌入式Linux操作系统移植了

嵌入式linux开发流程

如果有专门针对你使用的CPU的Linux再好不过，比如uCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等，如果没有，就要尝试移植专属自己的linux了，然后再添加自己特定硬件的驱动程序，进行调试修改，对于带MMU的CPU可以使用模块方式调试驱动，而对于uCLinux这样的系统则需要编译进内核，与内核为一体，再进行调试。最好的就是下载别人已经移植好的Linux操作系统来弄，这样会高效

接下来就是根文件系统了

前面的文章讲述过，没有根文件系统的Linux是无法正常工作的，还需要根文件系统。所以需要下载使用busybox软件来实现制作根文件系统。

再根据自己的应用需要来添加其他程序，默认的启动脚本一般都不会符合应用的需求(因为所有的嵌入式开发都是自由定制的)，所以就要修改根文件系统中的启动脚本，它的存放位置至于/etc目录下，包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等，自动挂载文件系统的配置文件/etc/fstab，其实就是定制自己要开机启动的程序，具体情况会随着系统的不同而不同，根文件系统在嵌入式系统中一般设为只读，需要使用mkcramfs、genromfs等工具产生少些映像文件。记得这一步要看好，别为了省时间写错。

弄好上面那么接下来就简单了就是建立应用程序的Flash磁盘分区

一般会使用jffs2或者YAFF文件系统，这需要在内核中提供这些文件系统的驱动，有的系统使用NOR FLASH，有的系统使用NAND FLASH，也有的系统两种flash都使用，到时候就看具体情况了。

开发应用程序

应用程序可以放到根文件系统中，也可以放到yaffs、jffs2文件系统中，有的应用不使用根文件系统，直接将应用程序和内核设计在一起，就是类似于uCOS-II的方式。

其实，上面的那些步骤也就是为了这一步，在这里你要注意他有三种呈现方式：

(1)直接讲应用程序和内核设计在一起，类似与uCOS-II的方式

(2)基于qt等GUI开发应用程序

(3)没有屏幕，只有简单的人机接口，比如串口，按键，数码管，这种也能实现复杂功能开发

现在就是对烧写内核、根文件系统、应用程序的加载了(其实差不多也就完了)

无论怎么加载，模块也好，所有的这些开发，过程资料，都是要烧写到flash中的，然后应用程序需要什么，就加载对应的功能程序即可。

四发布产品

开发一款中高型的控制器设备，功能比较复杂，甚至需要复杂的屏幕交互，比如手机(安卓是linux的亲儿子，OS是linux的亲表弟)，取款机，服务器交易系统，那么linux就非常合适了。

开发一款小型控制器设备，如果功能不太复杂，可以使用稍微高级的CPU，裸机或者ucos等来开发，也很方便，也能做很多定制版的工业小型控制器。

嵌入式linux开发流程差不多就是这样了，在学习时一步一步来，就不会出错，大牛说的这些都学习到了吗，掌握这些方法，嵌入式linux开发流程就不是事儿。