Linux驱动开发流程四步走

2024-05-27 23:34:13

嵌入式ARM

首先，我们要考虑到作为驱动工程师要做的是摆脱单片机开发的思路，在单板开发(没有OS)过程，设备的驱动接口直接交给了上层，驱动和应用互为平等。在有OS的系统中，驱动独立于硬件平台之外，应用工程师通过虚拟文件系统的read write对具体的IO进行操作。

一般流程分为4步：

1.我们首先要确定硬件平台接线，然后确定该设备接口，比如一般的IIC SPI USB USART 等接口。
2.一般的发行版内核都有通用对应接口的驱动，我们将该文件稍加修改即可，比如内核中带有IIC接口：
AT24C02的存储芯片的驱动，我们现在要做SX8650的驱动(IIC)，我们首先可以将该文件复制，然后可以分析，这两款IC无非是读取寄存器的方法不一样，所以我们首先需要修改对应的IIC速率，对应的IO接口配置方式，对应内存地址分配，对应的寄存器读写方法API等。
3.内核驱动有两种方式加载，一种是以模块的方式动态加载(驱动开发初期推荐)，一种是直接编译入内核。
4.修改对应目录下的Kconfig和Makefile

makefile和Kconfig的一般解释：

a、在kconfig中增加(假设对应的驱动为LED)

config LED_ARM9//配置选项，在menconfig时显示
tristate(bool二选一) "lfy config the led" //bool和tristate的区别是一个是是否变异如内核，一个是三选一，是否编译入内核，模块编译入内核

depends on ARCH_S3C2410|XXX|AAA|BBB //配置有效先决条件是该平台已被选中

b、在makefile中增加

obj-$(LED_ARM9)+=led.o //此处注意两点，第一点LED_ARM9一定要与kconfig名称一一对应，

//第二点就是 led.o为你编译驱动后的输出文件，此句话的意思就是如果LED_ARM9被配置，则此句简化为obj-y或者obj- m，取决与你配置内核选择的是编译入内核还是已模块方式编译入内核。

对于单驱动文件可以使用上述makefile的规则，如果一个驱动对应多个输出文件则需要适当修改makefile????

obj-$(LED_ARM9)+=led.o
obj-y :=led.o a.o b.o c.o

-END-

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