ZigBee协议栈点播

点播描述的就是网络中2个节点相互通信的过程，确定通信对象的就是节点的16 bit短地址。
打开AF.h(在Profile目录下)文件，找到下面的代码：

typedef enum {afAddrNotPresent = AddrNotPresent,afAddr16Bit = Addr16Bit,afAddr64Bit = Addr64Bit,afAddrGroup = AddrGroup,afAddrBroadcast = AddrBroadcast
} afAddrMode_t;

该类型是一个枚举类型：

当addrMode = Addr16Bit时，对应点播方式。
当addrMode = AddrGroup时，对应组播方式。
当addrMode = AddrBroadcast时，对应广播方式。

打开SampleApp.c文件，发现已经存在如下代码：

afAddrType_t SampleApp_Periodic_DstAddr;
afAddrType_t SampleApp_Flash_DstAddr;

分别是组播和广播。我们按照格式来添加自己的点播：

afAddrType_t Point_To_Point_DstAddr;

参考SampleApp_Periodic_DstAddr和SampleApp_Flash_DstAddr，对Point_To_Point_DstAddr的参数进行配置。在SampleApp_Init函数中加入如下代码：

Point_To_Point_DstAddr.addrMode = ( afAddrMode_t ) Addr16Bit; /* 点播 */
Point_To_Point_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
Point_To_Point_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000; /* 发给协调器 */

第3行的含义是点播的发送对象为0x0000，也就是协调器的地址，节点和协调器之间实现点对点通讯。这段代码在如下位置添加：

/* Setup for the flash command's destination address - Group 1 */
SampleApp_Flash_DstAddr.addrMode = ( afAddrMode_t ) afAddrGroup;
SampleApp_Flash_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
SampleApp_Flash_DstAddr.addr.shortAddr = SAMPLEAPP_FLASH_GROUP;

继续添加自己的点对点发送函数，在SampleAPP.c最后加入下面的代码：

void SampleApp_SendPointToPointMessage ( void ) {uint8 data[10] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};if ( AF_DataRequest ( &Point_To_Point_DstAddr,&SampleApp_epDesc,SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID,10,data,&SampleApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) {} else {/* Error occurred in request to send. */}
}

还需要在SampleAPP.c文件开头添加头函数声明：

void SampleApp_SendPointToPointMessage ( void );

在SampleApp.h中加入SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID的定义：

#define SAMPLEAPP_MAX_CLUSTERS              3
#define SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID        1
#define SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID           2
#define SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID  3

接下来把数据传输实验的SampleApp.c文件中的SampleApp_SendPeriodicMessage函数替换成点对点发送函数SampleApp_SendPointToPointMessage，这样的话就能实现周期性点播发送数据了。

if ( events &SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT ) {/* Send the periodic message *///SampleApp_SendPeriodicMessage(); /* 周期性发送函数 */SampleApp_SendPointToPointMessage(); /* 此处替换成点播函数 *//* Setup to send message again in normal period (+ a little jitter) */osal_start_timerEx ( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,( SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + ( osal_rand() & 0x00FF ) ) );return ( events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT ); /* return unprocessed events */
}

在接收方面，我们进行如下修改：将接收ID在原来基础上改成刚定义的SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID：

void SampleApp_MessageMSGCB ( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) {uint16 flashTime;switch ( pkt->clusterId ) {case SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID:HalUARTWrite ( 0, "I get data\n", 11 ); /*用于提示有数据 */HalUARTWrite ( 0, &pkt->cmd.Data[0], 10 ); /* 打印收到数据 */HalUARTWrite ( 0, "\n", 1 ); /* 回车换行，便于观察 */break;case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID:flashTime = BUILD_UINT16 ( pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] );HalLedBlink ( HAL_LED_4, 4, 50, ( flashTime / 4 ) );break;}
}

由于协调器不允许给自己点播，故周期性点播初始化时协调器不能初始化：

/* Received whenever the device changes state in the network */
case ZDO_STATE_CHANGE:SampleApp_NwkState = ( devStates_t ) ( MSGpkt->hdr.status );if ( //(SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)|| /* 协调器不给自己点播 */( SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER ) || ( SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE ) ) {/* Start sending the periodic message in a regular interval */osal_start_timerEx ( SampleApp_TaskID,SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );} else {/* Device is no longer in the network */}break;

将修改后的程序分别以协调器、路由器、终端的方式下载到3个节点设备中，并连接串口。可以看到只有协调器在一个周期内收到信息，也就是说路由器和终端均与地址为0x00(协调器)的设备通信，不与其他设备通信，实现点对点传输。

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