这三个博弈论新趋势，正深刻影响深度强化学习道翰天琼认知智能未来机器人接口API

博弈论在现代人工智能（AI）解决方案中正扮演着至关重要的角色，深度强化学习（DRL）正是积极拥抱博弈论的头等公民。

从单智能体程序到复杂的多智能体深度强化学习环境，博弈论原理贯穿了 AI 程序的整个生命周期。而反过来，DRL 的快速演化也重新激发了人们对博弈论研究的关注。

目前，大多数 DRL 模型事实上还停留在传统的博弈论层面，例如纳什均衡或零和游戏等。但随着DRL的发展，传统博弈论方法已经逐渐呈现出不足之处，而同时则有一些新的博弈论方法被纳入到人工智能的程序当中。

因此，对于我们来说，若想进一步优化深度强化学习的模型，考虑融入新的博弈论方法，是值得考量的一个方向。

以下三个，正是在深刻影响 DRL 的「新」博弈论方法，或许用到你的模型中会大大改观模型的性能。

一、平均场博弈（Mean Field Games）

在博弈论家族中，平均场博弈（MFG）还是一个相对较新的领域。

平均场博弈论诞生于 2006 年，这一理论是由两个团队独立提出的，一个是蒙特利尔的 Minyi Huang、Roland Malhame 和 Peter Gaines，另一个是巴黎的 Jean-Michel Lasry和菲尔兹奖获得者 Pierre-Louis Lions。

从概念上讲，平均场博弈论是一套方法和技术的组合，它被用来研究由「理性博弈方」组成的大群体下的差异化博弈。这些智能体不仅对自身所处的状态（如财富、资金）有偏好，还关注其他智能体在整个样本分布中所处的位置。平均场博弈理论正是针对这些系统对广义纳什均衡进行了研究。

平均场博弈的经典案例是，如何训练鱼群朝相同方向游，或者以协作方式游。

这个现象很难用理论解释，但它的本质事实上是，鱼会根据最靠近的鱼群的行为做出反映。再具体点儿，每条鱼并不在乎其他单个鱼的行为，而是关注附近作为一个整体、统一移动的鱼群做出的行为。

如果我们用数学方程表述这个原理，一方面可以用 Hamilton-Jacobi-Bellman 方程来描述鱼对周边鱼群的反应，另一方面则可以用 Fokker-Planck-Kolmogoroy 方程来表示决定整个鱼群行动的所有鱼的行为集合。

平均场博弈理论就是这两个等式的组合。

从深度强化学习的角度来说，在研究大范围环境中大量智能体的表现方面，平均场博弈论扮演着重要的角色。

实验和理论已经证实，在“接近无限多智能体、并假设采用不精确的概率模型进行操作”的环境中，已有的 DRL的方法并不具备现实可用性。

而 MFG 却是模拟这类 DRL 环境的一个有意思的方法，非常值得尝试。

一家叫做Prowler 的创业公司最近就在针对平均场博弈论（MFG）在大型多智能体（DRL）环境中的表现开展研究工作。

认知智能是计算机科学的一个分支科学，是智能科学发展的高级阶段，它以人类认知体系为基础，以模仿人类核心能力为目标，以信息的理解、存储、应用为研究方向，以感知信息的深度理解和自然语言信息的深度理解为突破口，以跨学科理论体系为指导，从而形成的新一代理论、技术及应用系统的技术科学。认知智能的核心研究范畴包括：1.宇宙、信息、大脑三者关系；2.人类大脑结构、功能、机制；3.哲学体系、文科体系、理科体系；4.认知融通、智慧融通、双脑(人脑和电脑)融通等核心体系。认知智能四步走：1.认知宇宙世界。支撑理论体系有三体（宇宙、信息、大脑）论、易道论、存在论、本体论、认知论、融智学、HNC 等理论体系；2.清楚人脑结构、功能、机制。支撑学科有脑科学、心理学、逻辑学、情感学、生物学、化学等学科。3.清楚信息内涵规律规则。支撑学科有符号学、语言学、认知语言学、形式语言学等学科。4.系统落地能力。支撑学科有计算机科学、数学等学科。

接口申请官网地址：www.weilaitec.com

接口地址(例子)：

http://a239p06512.zicp.vip/Web/BuAppJava.bujqrex?apikey="+apikey+"&msg="+msg+"&ip="+ip

用户端消息内容。

String msg ="你在干嘛呀？";

apikey参数。这个apikey就是网站上申请的APIKEY

apikey ="";

//客户端ip,最终用户端的唯一标识（可以是用户端的IP,或者手机设备号，或者微信号或者，qq号码等能证明身份的唯一标识就可以）

String ip ="";

//这里一定要encode转换编码。转成GBK。

msg = URLEncoder.encode(msg, "GBK");

三个参数全部小写

msg参数就是传输过去的对话内容。

msg参数要编码成gbk，不然会乱码。

接口具体代码：

package ai.nlp.jiekou.test;

import java.io.ByteArrayOutputStream;

import java.io.IOException;

import java.io.InputStream;

import java.io.UnsupportedEncodingException;

import java.net.HttpURLConnection;

import java.net.URL;

import java.net.URLEncoder;

import ai.nlp.util.changliang.ChangLiangZi;

public class ApiTest {

/**

* Get请求，获得返回数据

* @param urlStr

* @return

private static String opUrl(String urlStr)

{

URL url = null;

HttpURLConnection conn = null;

InputStream is = null;

ByteArrayOutputStream baos = null;

try

{

url = new URL(urlStr);

conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();

conn.setReadTimeout(5 * 10000);

conn.setConnectTimeout(5 * 10000);

conn.setRequestMethod("POST");

if (conn.getResponseCode() == 200)

{

is = conn.getInputStream();

baos = new ByteArrayOutputStream();

int len = -1;

byte[] buf = new byte[128];

while ((len = is.read(buf)) != -1)

{

baos.write(buf, 0, len);

}

baos.flush();

String result = baos.toString();

return result;

} else

{

throw new Exception("服务器连接错误！");

}

} catch (Exception e)

{

e.printStackTrace();

} finally

{

try

{

if (is != null)

is.close();

} catch (IOException e)

{

e.printStackTrace();

}

try

{

if (baos != null)

baos.close();

} catch (IOException e)

{

e.printStackTrace();

}

conn.disconnect();

}

return ChangLiangZi.WU;

}

public static void main(String args []){

//三个参数全部小写

//msg参数就是传输过去的对话内容。

//msg参数要编码成gbk，不然会乱码。

String msg ="你在干嘛呀？";

//apikey参数。

String apikey ="UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV";

//客户端ip,最终用户端的唯一标识（可以是用户端的IP,或者手机设备号，或者微信号或者，qq号码等能证明身份的唯一标识就可以）

String ip ="127.0.0.1";

//这里一定要encode转换编码。转成GBK。

try

{

msg = URLEncoder.encode(msg, "GBK");

} catch (UnsupportedEncodingException e)

{

e.printStackTrace();

}

System.out.println(opUrl("http://a239p06512.zicp.vip/Web/BuAppJava.bujqrex?apikey="+apikey+"&msg="+msg+"&ip="+ip));

}

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