MCP2515调试笔记

1.波特率计算

MCP2515的波特率是发送一帧的时间的倒数，

一帧时间由以下四部分构成

当要设定某一波特率时，可以使用波特率计算器，选择控制器晶振频率后计算即可，算出有很多结果，可任选一个使用配置即可。

2.报文发送

报文发送期间发生总线错误一般是波特率设定的问题，确认一下MCP2515的晶振是否选择正确。

3.hitech编译器 int类型占2个字节空间，不足以保存扩展帧ID（29位），得用long类型

4.对于USBCAN，使用哪个USB口，就需要在那个USB口安装USBCAN驱动，否则不能再那个USB口使用USBCAN。

5.MCP2515只支持SPI的0,0和1,1模式，因此是在上升沿采样MCU发来的数据，下降沿输出数据。

6.SPI模式(CPOL（时钟极性），CPHA（时钟相位）)。CPOL表示SCLK空闲时的电平，低电平为0，高电平为1；CPHA表示采样数据是在第一个边沿还是第二个边沿，第一个边沿为0，第二个边沿为1.

7.由于2515中断与pickit3引脚复用，因此运行程序时应将pickit3拔下。同时注意可以重启单片机。

8.注意USBCAN的SYS和CAN1、CAN2灯。只有SYS灯和CAN1灯同时亮且呈绿色时才可以正常工作。

9.代码中CAN ID的各字节顺序与USBCAN中配置的CAN ID顺序不一致。代码中为0x00AA0157，USBCAN中为0x00AA5701.

10.画板时注意给常用的引脚标上名称，方便使用。

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