MCP2515调试笔记----初始化注意事项

在调试基于F103单片机的MCP2515时，怎么调试都不正常，用的还是以前调试过的代码，隔了一段时间后再重新运行就不行了；

于是单步运行调试，没想到，单步运行调试竟然成功了；于是想到是延时的问题，在初始化那里的reset函数里加了个延时，再下载进去板子里果然就正常了。

void mcp2515_reset(void)
{
    static uint8_t status;
    uint8_t cmd = MCP2515_CMD_RESET;
    mcp2515_cs_enable();//置MCP2515的CS为低电平
    status = HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&cmd,1,100);//发送写命令//发送寄存器复位命令
    delay_ms(100); //没有这个延时，下载到板子里就不能正行发送数据，单步调试过去这里后就能正常运行，所以断定是没有这个延时的原因。
    mcp2515_cs_disable(); //置MCP2515的CS为高电平
}

看了MCP2515的datasheet后，SPI接口描述如下图，MCP2515第一次发送数据时，需要先拉高CS引脚，再拉低CS引脚进行写入数据；于是按照下面更改mcp2515_reset函数也是可以正常运行的：

void mcp2515_reset(void)
{
    static uint8_t status;
    uint8_t cmd = MCP2515_CMD_RESET;
    mcp2515_cs_enable();//置MCP2515的CS为低电

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