1.无感工程的创建

无感工程的基本生成参考博客：
链接: link.
注意其中的PWM处设置：

1是PWM的频率，2是PWM的死区时间。注意：这里的波默认是中心对称的。

2.PWM波的检测

打开生成的程序，在main.c进行如下位置进行如下代码设置：

      HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3);HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3);

然后在MX_TIM1_Init（void）函数中修改占空比，这个随意，只是为了检测波形发生是否正确：

修改完以后进行编译。
在main.h文件中可以查看所有的IO接口对应的功能，方便插线。

3.观测输出波形

同一个channel的互补波形。
频率：16KHz

放大以后死区时间：

至此，说明波形输出是没问题的。

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