Python使用pyserial进行串口通信

安装pyserial

pip install pyserial

查看可用的端口

# coding:utf-8import serial.tools.list_portsplist = list(serial.tools.list_ports.comports())if len(plist) <= 0:print("没有发现端口!")
else:plist_0 = list(plist[0])serialName = plist_0[0]serialFd = serial.Serial(serialName, 9600, timeout=60)print("可用端口名>>>", serialFd.name)

所发十六进制需转换为以下格式

# 所发十六进制字符串010591F50000F104
cmd = [0x01, 0x05, 0x91, 0xF5, 0x00, 0x00, 0xF1, 0x04]

串口通信
Windows下端口为COM*, Ubuntu下为/dev/ttyS0

import serialclass Ser(object):def __init__(self):# 打开端口self.port = serial.Serial(port='COM4', baudrate=9600, bytesize=8, parity='E', stopbits=1, timeout=2)# 发送指令的完整流程def send_cmd(self, cmd):self.port.write(cmd)response = self.port.readall()response = self.convert_hex(response)return response# 转成16进制的函数def convert_hex(self, string):res = []result = []for item in string:res.append(item)for i in res:result.append(hex(i))return result

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