硬件平台：PC机一台 、usb摄像头

操作系统：Linux3.0.8

交叉编译环境：arm-none-Linux-gnueabi-gcc  4.5.1

调试步骤：

一、linux 内核解压

1.1使用linux-3.0.8-FS210_v8.tar.xz内核，将这个内核压缩包拷贝到虚拟机的linux系统上

1.2 执行 tar –xvf linux-3.0.8-FS210_v8.tar.xz，得到内核（用来产生镜像文件，烧进 s5pv210 开发板上）

1.3 解压之后，进入 linux-3.0.8-FS210_v8 内核，修改该目录下的 makefile，并配置相应的 make menuconfig，如下：

修改 Makefile

Make menuconfig

1.3.1 usb 驱动添加

Device Drivers --->

SCSI device support --->

<*> SCSI disk support

<*> SCSI generic support

<*> SCSI media changer support

[*] USB support --->

<*> USB Mass Storage support

1.3.2 添加驱动（video）

Device Drivers --->

<*> Multimedia support --->

<*> Video For Linux

[*] Video capture adapters --->

[*] V4L USB devices --->

<*> USB Video Class (UVC)

[*] UVC input events device support

1.4 执行 make zImage –j2，报如下错误：

修改这个文件

将

修改为

继续编译最后出现

1.5 拷贝镜像到相应的目录下

开发板通过 tftp，下载虚拟机上的镜像，所以执行

cp zImage /tftpboot/

二、抓拍代码的移植

2.1用 arm-none-linux-gnueabi-gcc，编译该文件

2.1.1 虚拟机上编译 arm-none-linux-gnueabi-gcc 1.c -o 1，

编译之前，需修改 应用程序.c文件中的设备节点，默认是/dev/video3。

2.1.2 拷贝可执行文件到开发板的根文件系统某目录下（本实验，使用 nfs服务，给板子提供文件系统）

比如 cp 1 /opt/rootfs/drv（/opt/rootfs为虚拟机提供给开发板

根文件系统，drv为我自己创建的目录）

2.1.3 开发板成功和虚拟机连上后，连接好摄像头，进入到用于抓拍的可执行文件的目录，执行./1，会在该目录下生成对应的图片，默认抓拍

12张。示例：

三、流媒体的移植

3.1jpeg 库的移植

jpeg 源码包通过下面这个网址下载http://www.ijg.org/files/jpegsrc.v8b.tar.g

解压源码包

tar xvf jpegsrc.v8b.tar.gz

配置源码 cd jpeg-8b

./configure --prefix=/home/linux/jpeg --host=arm -none-linux-gnueabi

（./configure 配置源代码树）

安装目录：

--prefix=PREFIX

体系无关文件的顶级安装目录 PREFIX，也就Apache的安装目录。

[/usr/local/apache2]

系统类型：

--host=HOST

指定 Apache HTTP 服务器将要运行的目标系统类型 HOST 。

[BUILD])

3.2编译

Make

3.3安装

make  install拷贝库到根文件系统中

cp /home/linux/jpeg /lib/libjpeg.so.8 /opt/rootfs/lib

3.4 mjpg-stream的移植

3.4.1  mjpg-stream源码包通过下面这个网址下载

http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/

解压源码

tar  -xvf mjpg-streamer-r63.tar.gz

mkdir /home/linux/jpeg

3.4.2 修改源码

cd mjpg-streamer-r63

修改顶层 makefile 及 plugins 目录中的各级 makefile 将所有（注意这里需要修改 的内容） CC=gcc 修改为

修改 plugins/input_uvc/Makfile

修改

CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE-Wall -shared -fPIC

为

修改

$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo

为

编译

（make clean）

make

mkdir /opt/rootfs/mjpg

cp *.so /opt/rootfs/mjpg

cp mjpg-streamer /opt/rootfs/bin

3.5 运行 mjpg_stream

mjpg_streamer -i “/mjpg/input_uvc.so –y” -o “/mjpg/output_http.so -w

192.168.7.156:8080”& （注意：这里是板子的 ip 192.168.7.156）

浏览器上执行：

http://192.168.7.156:8080/?action=snapshot （每次回车单张抓拍）

或者

http://192.168.7.156:8080/?action=stream (视频流)

或者打开 viewer.exe,输入 IP 和端口，点击 Connect 连接，可在下方看到视频流。

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