机器人学习--F1TENTH弗吉尼亚大学无人驾驶课程

第一课：Autonomous Racing Explained in 100 minutes

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第二课：机器人操作系统ROS介绍

(F1tenth (F1-10) Lecture 2)- Introduction to Robot Operating System (ROS)_哔哩哔哩_bilibili

第三课：ROS Filesystem and Catkin Make

(F1tenth (F1-10) Lecture 3)- ROS Filesystem and Catkin Make_哔哩哔哩_bilibili

第四课：ROS Publishing and Subscribing

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第五课：ROS Services, Launch and Bags

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第六课：Building the F1-10 Racecar

(F1tenth (F1-10) Lecture 6)- Building the F1-10 Racecar_哔哩哔哩_bilibili

第七课：定位和感知

(F1tenth (F1-10) Lecture 7)- Localization and Perception_哔哩哔哩_bilibili

第十课：粒子滤波定位

(F1tenth (F1-10) Lecture 10)- Localization Using Particle Filters_哔哩哔哩_bilibili

第十一课：follow the gap

(F1tenth (F1-10) Lecture 11)- Follow-the-gap_哔哩哔哩_bilibili

其他：某超科学的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili

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官网地址:www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/ 打包资料下载:https://download.csdn.net/download/GGY1102/16618531
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