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/*项目名称：基于51单片机的自动升降电梯简易模型

/*主控芯片：STC89C52

/*使用模块：28BYJ_48步进电机、ULN2003驱动模块、无源蜂鸣器、红外发射器、红外接收头、4×4软键盘

/*平台搭建：废旧泡沫块、硬纸壳

/*主要功能：装置供电后，通过按下红外遥控器或者软键盘选择楼层所对应的数字，选择升降方式(只上升、只下降、先升再降)

/*          然后升降电梯(泡沫模拟)停在对应楼层，蜂鸣器发出“叮咚”的声响。共计16层。

/*引脚说明：步进电机接P1低四位，蜂鸣器IO口接P3^7，红外接收头接P3^2，软键盘接P2口；

/*时间：2017年2月3日17时22分

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/*********************************************

/*包含必要的头文件

**********************************************/

#include

#include

#include

#include

/*********************************************

/*定义红外接收必要数据

**********************************************/

unsigned char IrValue[6];

unsigned char Time;

/*********************************************

/*定义变量

**********************************************/

unsigned char s,p;

unsigned int m,a;

/*********************************************

/*主函数

**********************************************/

void main()

{

unsigned int n,w=30000;

unsigned char b;

IrInit();

while(1)

{

if(p==2)

{

delay(50000);

Z_run(n+15);

p=0;

}

if(p==4)

{

delay(50000);

Z_run(n+15);

p=3;

}

while((p!=3)&&(w>0)) w--;

if(p==3)

{

delay(50000);

D_run(n);

p=0;

}

n=0;

s=1;

while(s)

{

a=KeyDown();

}

if(a!=0)

{

if(a==14)

{

a=0;

p=2;

}

else if(a==15)

{

a=0;

p=3;

}

else

{

b=a;

p=0;

}

n=b*883;

}

else

{

n=m*883;

}

}

}

/*********************************************

/*红外接收，数据处理函数，使用外部中断0

**********************************************/

void ReadIr() interrupt 0

{

unsigned char j,k;

unsigned int err;

Time=0;

delay(700);

if(IRIN==0)

{

err=1000;

while((IRIN==0)&&(err>0))

{

delay(1);

err--;

}

if(IRIN==1)

{

err=500;

while((IRIN==1)&&(err>0))

{

delay(1);

err--;

}

for(k=0;k<4;k++)

{

for(j=0;j<8;j++)

{

err=60;

while((IRIN==0)&&(err>0))

{

delay(1);

err--;

}

err=500;

while((IRIN==1)&&(err>0))

{

delay(10);

Time++;

err--;

if(Time>30)

{

return;

}

}

IrValue[k]>>=1;

if(Time>=8)

{

IrValue[k]|=0x80;

}

Time=0;

}

}

}

if(IrValue[2]!=~IrValue[3])

{

return;

}

s=0;

ding();

switch(IrValue[2])

{

case 0x16:

m=0;

break;

case 0x0c:

m=1;

break;

case 0x18:

m=2;

break;

case 0x5e:

m=3;

break;

case 0x08:

m=4;

break;

case 0x1c:

m=5;

break;

case 0x5a:

m=6;

break;

case 0x42:

m=7;

break;

case 0x52:

m=8;

break;

case 0x4a:

m=9;

break;

case 0x40:

p=2;

break;

case 0x43:

p=3;

break;

case 0x19:

p=4;

break;

case 0x45:

m=10;

break;

case 0x46:

m=11;

break;

case 0x47:

m=12;

break;

case 0x44:

m=13;

break;

case 0x07:

m=14;

break;

case 0x15:

m=15;

break;

case 0x09:

m=16;

break;

}

}

}