MyBatisPlus查询时报错，Unknow column ‘id‘ in ‘field list‘，怎么解决？

在使用MyBatisPlus的selectById()方法查询数据时，报出了一个错误：

java.sql.SQLSyntaxErrorException Create breakpoint Unknown column 'id'in 'field list'
at com.mysql.cj.jdbc.exceptions.SQLError.createSQLException(SQLError.java:120)~[mysql-connector-java-8.0.22.jar:8.0.22]
at com.mysql.cj.jdbc.exceptions.SQLError.createSQLException(SQLError.java:97)~[mysql-connector-java-8.0.22.jar:8.0.22]

看了一下数据库表中也没有id这个字段，表对应的实体类也没有这个字段：

那这是什么原因呢？
原来是因为MyBatisPlus查询时，默认的主键就是id，如果我们数据库中的主键的名字不叫id的话，就会报上面的那个错误。
那怎么解决呢？也很简单。在MyBatisPlus的官方文档中，找到了下面这个注解：

MyBatisPlus默认，会去数据库中查找叫id的主键。我们需要使用@TableId这个注解，给MyBatisPlus指个路，告诉它，这个才是主键：

@TableId("company_id")
private String companyId;

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