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1、 Matlab for Principles of Automatic Control 实验一 传递函数表示方法 目标 1 显示多项式传递函数 71635 6413 234 23 ssss sss 1. 分子和分母各项系数按照降次排列，分别计入 num , den, 缺项系数补零。 2. 建立传递函数模型 systfnum,den 注意 只有 tf是函数， 不可变， 其它的都可变字母。 Matlab语句 Matlab运行 71635 6413 234 23 ssss sss Matlab窗口 清除 窗口屏幕 clc 卸载变量 a clear a Matlab建立 .m文件 目标 2 因子形式传。

2、递函数化成多项式传递函数 531 6734 233 22 ssss ssss conv用法 conv为双目运算符 1.实现两个多项式降次系数乘积运算。 2.体会 右结合性 denconv1 0,conv1 1,conv1 1,conv1 1,1 3 0 5; 目标 3 显示零极点式传递函数 542 37 sss ssG zpk函数用法 z ; 输入零点 p ; 输入极点 k 输入增益 syszpkz,p,k; zpk不可变，其它对应变化 目标 4传递函数的多项式形式与零极点形式转换 tf形式与 zpk形式转换 智慧 2 to tf至 zpk z, p, ktf2zpnum, den zpk至 。

3、tf num, denzp2tfz, p, k 953 274 sss sssG zpk至 tf num, denzp2tfz, p, k tf至 zpk z, p, ktf2zpnum, den 目标 5传递函数的串联 123 2 1 sssG 125 37 22 ss ssG GG1*G2 方法 GseriesG1,G2 num,denseriesnum1,den1,num2,den2 123 2 1 sssG 125 37 22 ss ssG 建议使用 GG1*G2 这个方法好 拓展 GG1*G2 Gn 注意 series函数是 双目 运算 目标 6传递函数的并联 GG1G2 G par。

4、allelG1,G2 num,denparallelnum1,den1,num2,den2 123 2 1 sssG 125 37 22 ss ssG 方法 建议使用 GG1G2 这个方法好 拓展 GG1G2 Gn 注意 parallel函数是 双目 运算 目标 7传递函数的反馈联接 G feedbackG1,G2,sign num,denfeedbacknum1,den1,num2,den2,sign 对于单位反馈，下面两种方法 G cloop G1, sign numc,denccloopnum,den,sign G1是前向， G2是反馈。 sign-1或缺省是负反馈， sign1是正反馈。

5、。 123 2 sssG 125 37 2 ss ssH G1是前向 决定了运算结果的显示形式 ， G2 是反馈。 sign-1或缺省是负反馈， sign1是正反馈。 G feedbackG1,G2,sign num,denfeedbacknum1,den1,num2,den2,sign 123 2 ss sG 1 sH 对于单位反馈，下面两种方法 G cloop G1, sign numc,denccloopnum,den,sign 目标 8 Simulink求解传递函数 启动 Simulink 一般人 我都不告诉 的 绝招 之一 一堆模块需要连线 ，例如前向通道 选中第一个模块，按住 ctrl键不放，鼠标点击下 一模块输入，再点击下下一个模块输入 。