左乘行向量 右乘列向量 置换矩阵(permutation matrix)
矩阵 左乘 行向量 即 对矩阵进行 行变换：
左乘 置换矩阵：
矩阵 右乘 列向量 即 对矩阵进行 列变换：
右乘 置换矩阵：
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