python+opencv照相机模型与现实增强
一、本次实验需要用到的python库包及遇到的问题
1、pygame和pyOpenGL（pycharm第三方库直接导入or从此处：https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/下载到当前工作目录 site-packages包下）
另，此次调试程序过程中遇到错误如下：（我是用的是pycharm）
# TabError: inconsistent use of tabs and spaces in indentation
# 具体操作是：Code -->Reformat Code
二、针孔照相机模型原理：
针孔相机模型就是把相机简化成小孔成像， 比较基础简单的投影变换有正交变换和透视变换。正交变换就是物体上的点全都平行地投射到投影面，没有远近的区别，即没有透视效果。透视变换正好相反，被投影物体处于一个四棱台区域中，物体被投影到离相机较近的平面上。相机被抽象为一个点，而投影点是物体上的点和相机的连线与投影平面的交点。
针孔相机模型是基于透视变换的相机模型，以字母表示矩阵为：
小孔成像模型为：
三、照相机标定：
.照相机矩阵：P=K[R|t]，其中R是描述照相机方向的旋转矩阵，t是描述照相机中心位置的三维平移向量，内标定矩阵K描述 照相机的投影性质，标定矩阵
仅与照相机的自身关系有关。照相机的中心与内标定矩阵无关。
将照相机和标定物体放置在平面上，使得照相机的背面和标定物体平行，同时物体位于照相机图像视图的中心，你可能需要调整照相机或者物体来获得良好的对其效果
·测量标定物体到照相机的距离dZ
·拍摄一副图像来检测该设置是否正确，即标定物体的边要和图像的行和列对齐
·使用像素数来测量标定物体图像的宽度dx和高度dy
python+opencv照相机模型与现实增强相关推荐
- 照相机模型与现实增强
照相机模型与现实增强 (该实验参书籍:Python计算机视觉编程 第四章) (代码为书上源码) 该实验的整合版代码在该网址下(只需在test.py中选择自己想要运行的功能即可): https://do ...
- Python计算机视觉——照相机模型与增强现实
Python计算机视觉--照相机模型与增强现实 文章目录 Python计算机视觉--照相机模型与增强现实 1 针孔照相机模型 1.1 照相机矩阵 1.2 三维点的投影 1.3 照相机矩阵的分解 1.4 ...
- 【数字图像处理3】（下） 使用Python+OpenCV+EDSR模型，实现超分辨率重建（SR）
超分辨率重建(SR) Python+OpenCV+EDSR模型 文章目录 超分辨率重建(SR) Python+OpenCV+EDSR模型 注意 1.安装OpenCV contrib模块 2.contr ...
- 基于Revit模型的现实增强（AR）技术探索(附视频教程和素材)
今天是2019年4月9日,回首已经大半年没有写作了.在过去这半年中呢主要心思放在了建筑老本行了,主要做BIM建筑和造价一系列零散的事情.最近呢也是趋于毕业了,所以就在忙毕业设计的事情,毕业设计主要题目 ...
- Python计算机视觉——第四章 照相机模型与增强现实
文章目录 引言 4.1 针孔照相机模型 4.1.1 投影矩阵 4.1.2 三维点的投影 4.1.3 照相机矩阵的分解 4.1.4 计算照相机中心 4.2 照相机标定 4.2.1 相机参数标定实验 4. ...
- Python计算机视觉编程第四章——照相机模型与增强现实
Python计算机视觉编程 照相机模型与增强现实 (一)针孔照相机模型 1.1 照相机矩阵 1.2 三维点的投影 1.3 照相机矩阵的分解 1.4 计算照相机中心 (二)照相机标定 (三)以平面和标记 ...
- python opencv 常用增强 dct变换+侵蚀+扩张+索贝尔算子+直方图均衡化+光照平衡+
裁剪操作 img=img[100:200,:,:] 通道置零 img[:,:,2]=0 侵蚀 扩张 frame = cv2.erode(frame, kernel=np.ones((5, 5))) # ...
- Python计算机视觉编程学习笔记 四 照相机模型与增强现实
照相机模型与增强现实 (一)针孔照相机模型 1.1 照相机模型 1.2 三维点的投影 1.3照相机矩阵的分解 1.4 计算照相机中心 (二)照相机标定 (三)以平面和标记物进行姿态估计 (四)增强现实 ...
- python计算机视觉 第四章照相机模型与增强现实
文章目录 引言 4.1针孔照相机模型 4.1.1照相机矩阵 4.1.2三维点的投影 4.1.3照相机矩阵分解 4.1.4计算照相机中心 4.2照相机标定 4.2.1一个简单地标定方法 4.3以平面和标 ...
最新文章
- [再寄小读者之数学篇](2014-05-30 有限无界函数)
- 初探 开源视频会议 openmeeting
- Redis （一）Redis简介、安装部署
- linux 关闭开机 ftp,解决linux ftp匿名上传、下载开机自启问题
- 第七天2017/04/14（C++对C的扩充，C++与C的区别，C++的基础知识）
- 【概率论】1-4:事件的的并集(Union of Events and Statical Swindles)
- (Oracle学习笔记) sql语言
- 鲨鱼 抓包 oracle,ubuntu下网络抓包工具wireshark tcpdump的使用
- dup和dup2的使用方法
- js距离单位换算_英语中常用的度量衡等单位，与我们用的不一样，这些差异点快收藏...
- 分类器构筑_为组织构筑基于区块链的未来做准备
- Python文件管理模块封装，提供大家直接调用（最全最好用）
- shp设置utf8格式_shapefile与字符集编码设置
- 软件测试之如何进行易用性测试？
- 山东大学高频电子线路实验四 振幅调制与解调实验详解
- PLC系统的选型以及应用方法
- 一步一步教你 https 抓包
- 数据库迁移的几种方式
- 军犬舆情每日热点：台湾海峡发生6.2级地震；泉州通报碳九泄漏事件处理结果
- java中的耦合_Java中的耦合