linux watchdog应用

最近机器运行一段时间后会出现卡顿，然后就是无法远程连接(ssh/telnet)均不可，接着就会出现无法ping通的问题；经过一番调查发现驱动程序里有一个线程死循环了，虽然使用了udelay()函数做延迟，但是我们知道这个函数不会让出CPU，而是让CPU计时，跟程序死循环的效果的是一样的，导致CPU占用率达到100%，这个时候一旦有另外一个内核进程不小心被用户手动开启，比如执行dmesg -n 8（开启内核log）就会让CPU彻底被内核侵占；众所周知内核进程是不可抢占的，悲催的跟内核使用一个CPU核的用户程序就崩了(比如sshd、telnetd)，后来把udelay换成了usleep_rangeCPU占用率瞬间降低到1%。

问题是解决了，但是网络无法连接的时候，用户是崩溃的，代表着你对机器失去了控制，你总不能告诉用户：你用串口线去连接吧！

这个时候机器里需要一只看门狗了，帮你看家护院，一旦有问题立马重启机器。关于linux看门狗下面连接说的很清楚了，以及看门狗程序的下载使用，参考https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-watchdog/

我这里要说是补充看门狗程序，增加CPU检测功能，因为ARM linux里没有检测cpu softlockup的程序，这里我们手动写一个加到上面连接的程序里。

思路是这样的：

1.启用和系统CPU内核一样数量的线程，比如我的是四核，就启动四个线程；

2.每个线程和每个CPU绑定，使其应用指定的CPU；

3.每个CPU定时对一个变量做加运算；

4.在主程序里检查变量的数值，一旦发现和时间不相符，则表示CPU这段时间有核没有执行这个计数线程，则停止喂狗，重启系统。

下面是程序

#define __USE_GNU
#define _GNU_SOURCE
#include <sched.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <sys/param.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h> #include "extern.h"
#include "watch_err.h"#ifdef HAVE_CONFIG_H
#include "config.h"
#endif#if USE_SYSLOG
#include <syslog.h>
#include <syslog.h>
#endif#include <fcntl.h>static int g_cpu_0_count = 0;
static int g_cpu_1_count = 0;
static int g_cpu_2_count = 0;
static int g_cpu_3_count = 0;//设置线程绑定指定CPU
static void cpu_bind_thread(int cpu_num)
{cpu_set_t mask;cpu_set_t get;CPU_ZERO(&mask);CPU_SET(cpu_num, &mask);/* 设置cpu 亲和性(affinity) */if (pthread_setaffinity_np(pthread_self(), sizeof(mask), &mask) < 0) {syslog(LOG_INFO, "[watchdog]set thread affinity failed\n");}   usleep(1000);/* 查看cpu 亲和性(affinity) */CPU_ZERO(&get);if (pthread_getaffinity_np(pthread_self(), sizeof(get), &get) < 0) {syslog(LOG_INFO, "[watchdog]get thread affinity failed\n");}   /* 查看当前线程所运行的所有cpu */if (CPU_ISSET(cpu_num, &get)) {syslog(LOG_INFO, "[watchdog]get thread id %d\n", cpu_num);}
}//看门狗
int check_cpu_lockup(int tint)
{//如果四个CPU有一个处于异常状态则退出循环停止喂狗if (   (g_cpu_0_count < tint * 3)|| (g_cpu_1_count < tint * 3)|| (g_cpu_2_count < tint * 3)|| (g_cpu_3_count < tint * 3)){syslog(LOG_INFO,"[watchdog]cpu is lockup\n");return (CPULOCKUP);}//CPU计数复原g_cpu_0_count = 0;g_cpu_1_count = 0;g_cpu_2_count = 0;g_cpu_3_count = 0;return (ENOERR);
}
//CPU 0 检测
void *cpu_check_thread_0()
{cpu_bind_thread(0);while(1){g_cpu_0_count++;usleep(100 * 1000);}
}//CPU 1 检测
void *cpu_check_thread_1()
{cpu_bind_thread(1);while(1){g_cpu_1_count++;usleep(100 * 1000);}
}//CPU 2 检测
void *cpu_check_thread_2()
{cpu_bind_thread(2);while(1){g_cpu_2_count++;usleep(100 * 1000);}
}//CPU 3 检测
void *cpu_check_thread_3()
{cpu_bind_thread(3);while(1){g_cpu_3_count++;usleep(100 * 1000);}
}int cpu_lockup_check_init()
{ int ret;pthread_t cpu_check_id_0;pthread_t cpu_check_id_1;pthread_t cpu_check_id_2;pthread_t cpu_check_id_3;ret = pthread_create(&cpu_check_id_0, NULL, (void *)cpu_check_thread_0, NULL);if (ret){syslog(LOG_ERR,"[watchdog]Create cpu_check_thread 0 failed!\n");}ret = pthread_create(&cpu_check_id_1, NULL, (void *)cpu_check_thread_1, NULL);if (ret){syslog(LOG_ERR,"[watchdog]Create cpu_check_thread 1 failed!\n");}ret = pthread_create(&cpu_check_id_2, NULL, (void *)cpu_check_thread_2, NULL);if (ret){syslog(LOG_ERR,"[watchdog]Create cpu_check_thread 2 failed!\n");}ret = pthread_create(&cpu_check_id_3, NULL, (void *)cpu_check_thread_3, NULL);if (ret){syslog(LOG_ERR,"[watchdog]Create cpu_check_thread 3 failed!\n");}return 0;
}

这是watcdog里的改动

 /* init the cpu lockup check progrome */cpu_lockup_check_init();usleep(tint * 500000);/* check teh cpu lockup */do_check(check_cpu_lockup(tint), rbinary, NULL);

下载地址：https://download.csdn.net/download/u010659887/11829702

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