STM32设置闹钟中断

最近在试验中想用RTC闹钟做低STM32单片机的低功耗唤醒，在设置闹钟中断时很走了一段弯路。网上搜到到资料基本也没得到太多帮助，遇到问题其实很简单，现在整理一下，发出来，希望对遇到这问题的朋友有帮助。程序我特意简化了一下，超简单。
主程序，只包含基本的时钟设置、RTC初始化、LED端口设置，循环体只有两条，其实完全可以是一条，T++是本人喜好，不加难受。PCout(13)=LED；完成将LED状态输出到GPIOC13口，驱动指示灯。

#include "stm32f10x.h" //STM32头文件
#include "sys.h"extern u8 LED;
u32 T;int main (void)//主程序
{RCC_Configuration(); //时钟设置RTC_Config();   //RTC初始化/*开始使能程序中需要使用的外设时钟*/   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //GPIOC外设时钟使能  GPIOC->CRH |=0X00100000;        //LED端口设置GPIOC13针，输出模式RTC_Alarm_Init();  //RTC闹钟初始化RTC_Alarm_Set(5); //RTC闹钟设置，5秒后闹钟中断T=0;while(1) {PCout(13)=LED;T++;}//while
}//mian

RCC_Configuration()、 RTC_Config() 这两个不必说，大家都有，这里不涉及到RTC时钟的具体时间设置，所以也不去列出。现在主要讲讲 RTC_Alarm_Init() ；RTC_Alarm_Set();这两个程序

void RTC_Alarm_Init(void)
{ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;   //定义优先级结构体 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;       //从优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); RTC->CRH |= 0x02;     //ALRIE：允许闹钟中断
}

RTC_Alarm_Init()这个程序完全可以加到RTC_Config()中，但为了清晰问题，所以我单独做了一个子程序。前面的几句为设置RTC全局中断优先级，最后一句作用为设置RTC->CRH的ALRIE位，来使能闹钟中断。

void RTC_Alarm_Set(u16 PY)
{ uint32_t tmp = 0;        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP | RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); RTC->CRL |= 0x10;       //RTC进入配置模式tmp = RTC->CNTL+PY; RTC->ALRH = RTC->CNTH +(tmp>>16); //取出进位RTC->ALRL = tmp;RTC->CRL &= 0xEF;     //RTC退出配置模式 RTC_WaitForLastTask();  //等待寄存器写入完成PWR_BackupAccessCmd(DISABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP | RCC_APB1Periph_PWR,DISABLE);
}

RTC_Alarm_Set(u16 PY)这个程序完成闹钟设定，其中

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP | RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE); //开启PWR、BKP时钟
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);    //解锁后备域读写

这两句最重要，必须加上，因为我们在使用RTC时钟时，基本上电源时钟和后备域使能这两项是禁止的，所以后来想使用闹钟时，直接设置闹钟是不能成功的，因为RTC的特殊性，本身有自己的时钟，所以有无系统时钟和后备域的使能在RTC运行中并无影响。

     tmp = RTC->CNTL+PY;    RTC->ALRH = RTC->CNTH +(tmp>>16); //取出进位RTC->ALRL = tmp;

中间三句这完成将当前时间(CNT计数值)读出加上闹钟需要延时的时间（单位秒），再写入闹钟寄存器（ALRH，YALRL）；这里对RTC_WaitForLastTask();说一下我的见解，通过实验及查阅手册，发现现在网上一些代码在使用中存在误区，这个语句其实不必每次写RTC寄存器时都跟上一句，只要在退出配置模式后（RTC->CRL &= 0xEF;），加一句就可以了，因为RTC只有在退出配置模式后才后执行一次写操作。
最后关闭后备域写保护，关闭PWR、BKP时钟。建议这两句要加上。

下面的一个重要部分就是，在中断服务程序stm32f10x_it.c里的RTC闹钟中断处理程序，

 void RTC_IRQHandler(void){ //RTC时钟全局中断函数（名称固定不可修改）if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR) != RESET){RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);    //清Alarm 中断标志位（ALRF）LED=(LED==0);                      //LED状态翻转RTC_Alarm_Set(2);                  //设定2s后闹钟}  }

这里没什么说的了，效果就是连续设置闹钟，通过LED显示效果。整个过程就是复位后LED亮（低电平亮）5S，后续每隔大约每2秒LED指示灯亮灭切换一次。

下面把RCC_Configuration();、RTC_Config();这两个RTC初始化程序附上，保证大家程序调通，这里没什么讲的了。

void RCC_Configuration(void){ //RCC时钟的设置  ErrorStatus HSEStartUpStatus;   RCC_DeInit();              /* RCC system reset(for debug purpose) RCC寄存器恢复初始化值*/   RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* Enable HSE 使能外部高速晶振*/   HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /* Wait till HSE is ready 等待外部高速晶振使能完成*/   if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){   /*设置PLL时钟源及倍频系数*/   RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //RCC_PLLMul_x（枚举2~16）是倍频值。当HSE=8MHZ,RCC_PLLMul_9时PLLCLK=72MHZ   /*设置AHB时钟（HCLK）*/   RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //RCC_SYSCLK_Div1——AHB时钟 = 系统时钟(SYSCLK) = 72MHZ（外部晶振8HMZ）   RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //设置低速AHB时钟（PCLK1）,RCC_HCLK_Div2——APB1时钟 = HCLK/2 = 36MHZ（外部晶振8HMZ）   RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //设置高速AHB时钟（PCLK2）,RCC_HCLK_Div1——APB2时钟 = HCLK = 72MHZ（外部晶振8HMZ）   FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //设置FLASH存储器延时时钟周期数   FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //选择FLASH预取指缓存的模式，预取指缓存使能   RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLLwhile(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //等待PLL输出稳定   RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //选择SYSCLK时钟源为PLLwhile(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); //等待PLL成为SYSCLK时钟源   }
}  void RTC_First_Config(void){ //首次启用RTC的设置RCC->APB1ENR|=(0x10000000+0x08000000);//启用PWR和BKP的时钟（from APB1）  PWR->CR|=0x0100;            //后备域解锁RCC->BDCR|=0x10000;      //备份寄存器模块复位RCC->BDCR=0x0001;            //外部32.768KHZ晶振开启while ((RCC->BDCR&0x02) != 0x02);//等待稳定RCC->BDCR|=0x00000100;RCC->BDCR|=0x8000;//RTC开启while ((RTC->CRL&0x08) != 0x08);//开启后需要等待APB1时钟与RTC时钟同步，才能读写寄存器 //RTC_SetPrescaler(32762);//设置RTC分频器，使RTC时钟为1Hz,RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1)   RTC->CRL |= 0x10;     //RTC进入配置模式RTC->PRLH = 0x00;RTC->PRLL = 32767;RTC->CRL &= 0xEF;     //RTC退出配置模式RTC_WaitForLastTask();//等待寄存器写入完成
}
void RTC_Config(void){ //实时时钟初始化if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5)//判断寄存数据是否丢失       RTC_First_Config();//重新配置RTC else{RCC_ClearFlag();//清除RCC中复位标志RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);//使能RTCCLK        RTC_WaitForSynchro();//等待RTC时钟与APB1时钟同步}
}

不差这个了，一并送上

#ifndef __SYS_H
#define __SYS_H
#include "stm32f10x.h"     //位带操作,实现51类似的GPIO控制功能
//具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页).
//IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C    #define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+8) //0x40010808
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08
#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+8) //0x40011008
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+8) //0x40011408
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+8) //0x40011808
#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08
#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08 //IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值小于16!
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 #define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 #define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入 #define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 #define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出
#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出
#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入void NVIC_Configuration(void); //嵌套中断控制器的设置
void RCC_Configuration(void); //RCC时钟类的设置#endif

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